OpenMV 摩打擴展板

這款電機擴展板提供了一個簡便的方式，能夠為OpenMV供電並同時驅動低功率電機。它配備了一個5V穩壓器，用於為OpenMV及電機驅動器供電，只需使用一個電池即可為兩個低於2A的低功率電機供電。

對於每個馬達，馬達驅動晶片需要2個引腳設定其內部H橋方向，並需要一個額外的引腳用於PWM控制。因此，一旦設定好驅動方向，只需分別控制每個馬達的PWM即可。

問: 我可以同時使用電機擴展板和舵機擴展板嗎？

答: 當然可以。他們使用不同的引腳。

應用

如果你需要你的機械人到處走動，那麼馬達擴展板非常適合。只需馬達驅動擴展板，即可製作一個能自主移動的 OpenMV Cam 機械人。

您亦可以使用摩打驅動擴展板來控制電磁閥或任何電流少於2A的機電電路。摩打驅動晶片設有4個推挽輸出。

電機要求

電壓：6～9V

電流：少於2A。2個獨立電機通道，每個通道2A電機驅動電流。

電源要求

電壓：6～9V

電流：大於兩個電機的最大電流之和

教學

星瞳科技OpenMV視訊教學 - 馬達擴充板控制直流馬達