OpenMV 舵機擴展板

舵機擴展板讓您的OpenMV能夠同時控制8個舵機。它採用PCA9685舵機控制器，能夠輸出通用的PWM。

我們編寫了PCA9685.py用於控制PCA9685輸出PWM，以及一個Servo.py用於控制舵機。

問: 我可以同時使用電機擴展板和舵機擴展板嗎？

答: 當然可以。他們使用不同的引腳。

應用

舵機擴展板非常適合需要使用OpenMV Cam來控制現實世界中物體的應用。

例如，它非常適合將RC遙控車變成自動駕駛小車，使用OpenMV Cam作為視覺，舵機擴展板用於控制油門和轉向電機。因此，如果將舵機擴展板連接到OpenMV並將ESC連接到舵機擴展板上，則一切都將通電。如果你沒有ESC，也可以使用OpenMV感應器擴展板，插入電源供電。

OpenMV舵機擴展板可以疊插兩個同時使用。連接背面的焊橋，可以更改i2c地址。

教學

星瞳科技OpenMV影片教學 - PCA9685控制多個伺服馬達