OpenMV4 H7 Plus 智能攝像頭

OpenMV攝像頭是一款細小、低功耗、低成本的電路板，它能協助你輕鬆完成機器視覺應用。你可以使用高階語言Python腳本（確切來說是MicroPython），而非C/C++。Python的高階數據結構讓你能夠輕易處理機器視覺演算法中的複雜輸出。然而，你仍然可以完全控制OpenMV。你可以輕鬆使用外部終端觸發拍攝或執行演算法，亦可以將演算法的結果用於控制IO引腳。

OpenMV鏡頭嘅特點：

• STM32H743IIARM Cortex M7 處理器，480 MHz，1MB RAM，2 MB flash。所有 I/O 引腳輸出 3.3V 並且 5V 耐受。這個處理器有以下嘅 I/O 接口。
• • 全速USB（12Mbps）介面，連接至電腦。當插入OpenMV相機後，您的電腦將會出現一個虛擬COM端口及一個「USB磁碟機」。
  • μSD卡槽擁有100Mbs讀寫速度，這讓你的OpenMV攝像頭能夠錄製影片，並將機器視覺素材從SD卡中提取出來。
  • 一條SPI總線速度高達100Mbs，讓你可以輕鬆將影像串流數據傳送至LCD擴充板、WiFi擴充板或其他控制器。
  • 一個 I2C 匯流排、CAN 匯流排，以及兩個非同步串列匯流排 (TX/RX)，用於連接其他控制器或感測器。
  • 一個12-bit ADC 同一個12-bit DAC。
  • 2個I/O引腳用於舵機控制。
  • 所有IO口都可以用於中斷同PWM(塊板上面有10個I/O引腳)。
  • 一個RGB LED（三色），兩個高亮度850nm IR LED（紅外線）
  • 32 MB 外置 32-bit SDRAM，100 MHz 時脈，提供 400 MB/s 頻寬。
  • 32 MB 外置 quadspi flash，100 MHz 時脈，4-bit DDR 模式可達 100 MB/s 頻寬。
• 可拆卸的鏡頭模組系統，容許OpenMV Cam H7 Plus與不同感光元件模組連接：
• • OpenMV4 H7 Plus 預設配置嘅OV5640感光元件處理2592×1944 (500萬像素)影像。在QVGA (320×240)及以下解像度時，大多數簡單演算法可以執行(25～50)FPS。你的OpenMV相機配備一個標準M12鏡頭座上的2.8mm焦距鏡頭。若想使用更特殊的鏡頭，你可以輕鬆安裝。
  • 對於專業嘅機器視覺應用，你可以購買我哋嘅全局快門攝像頭模組mt9V034。
  • 對於紅外熱成像機器視覺應用，您可以購買我們的FLIR Lepton 紅外線熱成像模組。
• 3.7V 鋰離子電池接口，您可以購買我們的鋰離子電池3.7V-1000MAH

資料請睇:https://singtown.com/openmv/

應用

目前OpenMV攝像頭可以用來做以下的事情 (未來會更多):

• 神經網絡目標點檢測
• • 你可以使用0penMV自行訓練神經網絡進行目標點檢測，訓練任何你想要檢測的目標。例如不同的數字、不同的水果、不同的標記物、不同的零件甚至任何特定的不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標的數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可以根據我們的影片教學檢測實際道路中的交通標誌，例如禁止鳴笛、禁止停車、限速80等。/learn/50918

• 神經網絡分類
• • 你可以使用0penMV自行訓練神經網絡進行目標點檢測，訓練任何你想要檢測的目標。例如不同的數字、不同的水果、不同的標誌物、不同的零件甚至任何特定的不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標的數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可以根據我們的影片教學，分類人物是否佩戴口罩。/learn/50872

• TensorFlow Lite for Microcontrollers
• • TensorFlow Lite支援讓你能夠在OpenMV Cam上執行自訂影像分類與分割模型。透過TensorFlow Lite，你可以輕鬆辨識畫面中複雜區域，並根據所見內容控制I/O接腳。
• 幀差分算法
• • 你可以使用OpenMV Cam上的幀差分算法來查看場景中的運動情況。幀差分算法可以將OpenMV用於安全應用。
• 顏色追蹤
• • 你可以使用OpenMV在影像中同時偵測多達16種顏色（實際上永遠不會想要找到超過4種顏色），並且每種顏色都可以有任意數量的不同色塊。OpenMV會告訴您每個色塊的位置、大小、中心和方向。使用顏色追蹤，您的OpenMV Cam可以進行編程，以追蹤太陽、線條追蹤、目標追蹤等等。影片示範：/learn/49993

• Marker Tracking標記追蹤
• • 您可以使用OpenMV Cam來偵測顏色組的顏色，而非單獨的顏色。這讓您可以在物件上放置顏色標籤（2種或更多顏色的標籤），OpenMV會擷取標籤物件的內容。
• Face Detection 人臉偵測
• • 你可以使用OpenMV Cam（或任何通用物件）偵測臉孔。你的OpenMV鏡頭能夠處理Haar模板進行通用物件偵測，並配備內置的Frontal Face模板和Eye Haar模板來偵測人臉和眼睛。/learn/50013
• 眼動追蹤
• • 你可以使用眼球追蹤來偵測某人的注視方向。你可以用它來控制機械人。眼睛追蹤會偵測瞳孔的位置，同時偵測影像中是否有眼睛。

• 人物偵測
• • 你可以使用內置嘅人體檢測器（TensorFlow Lite模型）檢測視野中係咪有人。
• 光流
• • 你可以使用光流來檢測你嘅OpenMV攝影機面前嘅畫面。例如，你可以用四旋翼上嘅光流來控制喺空中嘅穩定性。
• QR Code Detection/Decoding 二維碼檢測/解碼
• • 您可以使用OpenMV Cam在其視野中讀取QR碼。透過QR碼檢測/解碼，您可以讓智能機械人能夠讀取環境中的標籤。

• Data Matrix 檢測/解碼 矩陣碼檢測/解碼
• • OpenMV Cam 亦可以偵測同解讀矩陣碼（二維條碼 Data Matrix）。您可以喺度睇到我哋嘅影片。
• 線性條碼解碼
• • OpenMV Cam 亦能夠處理一維條碼。它可以解碼 EAN2、EAN5、EAN8、UPCE、ISBN10、UPCA、EAN13、ISBN13、I25、DATABAR、DARABAR_EXP、CODABAR、CODE39、CODE93 同 CODE128。喺度睇吓我哋嘅影片：/learn/50017

• AprilTag追蹤標記追蹤
• • 甚至比上面的QR碼更好，OpenMV Cam 亦可以追蹤AprilTags。AprilTags係旋轉不變、尺度不變、剪切不變同照明不變嘅最先進基準標記。喺呢度睇我哋嘅影片：/learn/49590

• 直線偵測
• • OpenMV Cam能夠在幾乎全速運行嘅情況下，快速完成無限長直線檢測。同時，亦能夠搵到非無限長嘅線段。您可以喺度睇到我哋嘅影片：/learn/50009
• 圓形檢測
• • 你可以使用OpenMV好容易咁檢測圖像中嘅圓形。

• 矩形偵測
• • OpenMV亦能夠偵測矩形，佢用咗AprilTag庫入面嘅方形檢測代碼。

• 模板匹配
• • 您可以使用OpenMV模板匹配來檢測視野中是否有模板相似的圖片。例如，可以使用模板匹配來查找PCB上的標記，或讀取顯示器上的已知數字。

• 影像擷取
• • 你可以使用OpenMV擷取RGB565/灰階的BMP/JPG/PPM/PGM影像。可以直接喺Python腳本度控制點樣擷取影像。最重要嘅係，使用機器視覺嘅演算法，進行繪製直線、繪製字元，然後儲存。
• 影片錄製
• • 你可以使用OpenMV攝影機記錄RGB565/灰階的MJPEG影片或GIF圖像（或者RAW影片）。你可以在Python腳本中直接控制如何將每個影片幀記錄，並完全控制影片錄製的開始和結束。而且，像拍攝圖像一樣，你可以使用機器視覺的演算法，進行繪製直線，繪製字符，然後儲存。

最後，所有上述功能都可以混合IO引腳的控制，來配合你自己的自訂應用，以與現實世界交談。