OpenMV 攝影機是一款體積小巧、功耗低及成本低廉的電路板，可協助您輕鬆實現機器視覺（machine vision）應用。您可透過高階語言 Python 指令碼（準確而言為 MicroPython）進行程式設計，毋須使用 C/C++。Python 的高階資料結構，讓您能輕易處理機器視覺演算法所產生的複雜輸出。然而，您仍可全面控制 OpenMV：既可輕易利用外部終端觸發拍攝或執行演算法，亦可將演算法結果用於控制 I/O 接腳。

OpenMV攝影機的特點：

• STM32H743VIARM Cortex-M7 處理器，480 MHz，1 MB RAM，2 MB 快閃記憶體。所有 I/O 接腳輸出 3.3 V 且可承受 5 V 電壓。此處理器具備以下 I/O 介面。
• • 全速 USB（12 Mbps）介面，用以連接電腦。當插入 OpenMV 攝影機後，您的電腦將會出現一個虛擬 COM 埠及一個「USB 磁碟機」。
  • μSD卡插槽支援100 Mbps讀寫速度，讓您的OpenMV攝影機可進行影片錄製，並從SD卡提取機器視覺素材。
  • 一條SPI總線最高速度可達54 Mbps，讓您能輕鬆將影像串流資料傳送至LCD擴充板、Wi-Fi擴充板或其他控制器。
  • 一條 I2C 匯流排、一條 CAN 匯流排，以及兩條非同步串行匯流排（TX/RX），用於連接其他控制器或感應器。
  • 一個12位元ADC及一個12位元DAC。
  • 3 個 I/O 引腳用於伺服馬達控制。
  • 所有輸入／輸出端口均可用於中斷及脈衝寬度調變（PWM）（電路板上共有10個輸入／輸出引腳）。
  • 一個RGB LED（三色），兩個高亮度850nm IR LED（紅外）
• 可拆卸攝像頭模組系統，容許 OpenMV Cam H7 與不同感光元件模組連接：
• • OpenMV4 H7 預設配置的MT9M114感光元件可處理640×480 8位灰階圖像或640×480 16位RGB565彩色圖像，幀率達40 FPS；當解析度低於320×240時，幀率可達80 FPS。大多數簡單算法的運行幀率可達40至80 FPS以上。您的OpenMV攝影機配備一支焦距為2.8 mm的鏡頭，安裝於標準M12鏡頭座上。如需使用其他特殊鏡頭，亦可輕易安裝。
  • 針對專業的機器視覺應用，您可購買我們的全域快門攝影鏡頭模組 MT9V034。
  • 針對紅外熱成像機器視覺應用，您可選購我們的FLIR Lepton 紅外熱成像模組。
• 3.7伏特鋰離子電池接口，適用於業餘愛好者機械人應用。

資料請參閱：https://singtown.com/openmv/

應用

目前OpenMV攝影機可用於以下用途（日後將會增加更多功能）：

• 神經網絡目標點檢測
• • 你可使用OpenMV自行訓練神經網絡，以進行目標點檢測，並訓練任何你想檢測的目標。例如不同數字、不同水果、不同標誌物、不同零件，甚至任何特定不規則目標等，均可訓練識別出特定目標的數量、座標及物體類別名稱等。
  • 可根據我們的影片教學，偵測實際道路上的交通標誌，例如禁止鳴笛、禁止停車、限速八十等。/learn/50918

• 神經網絡分類
• • 你可使用OpenMV自行訓練神經網絡，以進行目標點檢測，並訓練任何你想檢測的目標。例如不同數字、不同水果、不同標誌物、不同零件，甚至任何特定的不規則目標等，均可訓練以識別出特定目標的數量、座標及物體類別名稱等。
  • 可根據本公司的影片教學，對人士是否佩戴口罩進行分類。/learn/50872

• Frame Differencing 帧差分演算法
• • 你可使用 OpenMV Cam 上的畫面差分演算法來偵測場景中的移動情況。畫面差分演算法可將 OpenMV 應用於保安用途。
• 顏色追蹤
• • 你可使用OpenMV於影像中同時偵測最多16種顏色（實際上你永遠不會需要偵測超過4種顏色），而每種顏色均可擁有任何數量的不同色塊。OpenMV會向你提供每個色塊的位置、大小、中心點及方向。透過顏色追蹤，你的OpenMV Cam可編程用以追蹤太陽、線條追蹤、目標追蹤等。影片示範：/learn/49993

• Marker Tracking 標記追蹤
• • 您可使用 OpenMV Cam 檢測顏色組的顏色，而非單一顏色。這讓您可在物件上貼附顏色標籤（例如兩種或以上顏色的標籤），而 OpenMV 會讀取該標籤物件的內容。
• 人臉偵測
• • 你可使用 OpenMV Cam（或任何通用物件）進行人臉偵測。你的 OpenMV 攝影機可處理 Haar 模板以進行通用物件偵測，並內置正面人臉模板及眼睛 Haar 模板，用以偵測人臉及眼睛。/learn/50013
• Eye Tracking 眼動追蹤
• • 你可利用眼動追蹤技術來偵測某人的注視方向。你亦可利用此技術控制機械人。眼動追蹤技術可偵測瞳孔位置，並同時偵測影像中是否存在眼睛。

• 人體偵測
• • 你可使用內置的人體偵測器（TensorFlow Lite 模型）來偵測視野中是否有人。
• 光流
• • 您可利用光流技術偵測OpenMV攝影機前方的畫面。例如，您可於四軸飛行器上運用光流技術，以控制其在空中的穩定性。
• QR Code 檢測／解碼
• • 您可使用 OpenMV Cam 在其視野範圍內讀取二維碼。透過二維碼檢測／解碼，您可讓智能機械人讀取環境中的標籤。

• Data Matrix 檢測／解碼
• • OpenMV Cam 亦可偵測及解碼矩陣碼（二維條碼 Data Matrix）。您可於此處觀看我們的影片。
• 線性條碼解碼條形碼
• • OpenMV Cam 還可處理一維條碼。它可解碼 EAN2、EAN5、EAN8、UPCE、ISBN10、UPCA、EAN13、ISBN13、I25、DATABAR、DATABAR_EXP、CODABAR、CODE39、CODE93 及 CODE128。請於此處觀看我們的影片：/learn/50017

• AprilTag 追蹤
• • 甚至比上述二維碼更佳，OpenMV Cam亦可追蹤AprilTags。AprilTags乃最先進的基準標記，具備旋轉不變性、尺度不變性、剪切不變性及照明不變性。請在此觀看我們的影片：/learn/49590

• 直線檢測
• • OpenMV Cam 可於接近滿幀率的情況下，快速完成無限長直線檢測，亦可偵測非無限長之線段。您可於以下影片中觀看：/learn/50009
• 圓形檢測
• • 你可使用 OpenMV 輕易偵測圖像中的圓形。

• 矩形檢測
• • OpenMV亦可偵測矩形，其採用AprilTag函式庫中的方形檢測程式碼。

• 模板匹配
• • 您可使用 OpenMV 模板匹配功能，偵測視野中是否存在與模板相似的圖像。例如，可利用模板匹配尋找印刷電路板上的標記，或讀取顯示器上已知的數字。

• 影像擷取
• • 你可使用OpenMV擷取RGB565／灰階格式的BMP／JPG／PPM／PGM圖像。可直接於Python腳本中控制圖像擷取方式。最重要的是，可運用機器視覺演算法繪製直線及字元，然後儲存。
• 影片錄製
• • 你可使用OpenMV攝影機錄製RGB565／灰階MJPEG影片或GIF圖像（或RAW影片）。你可在Python腳本中直接控制每個影片畫格的記錄方式，並完全掌控影片錄製的開始與結束。此外，一如拍攝圖像，你亦可運用機器視覺演算法繪製直線、繪製字元，然後儲存。

最後，所有上述功能均可與輸入／輸出引腳控制結合使用，以配合您自訂的應用程式，實現與現實世界的互動。