OpenMV鏡頭係一款細小、低功耗、低成本嘅電路板，佢幫你好輕鬆咁完成機器視覺（machine vision）應用。你可以透過高級語言Python腳本（準確啲講係MicroPython）嚟編程，而唔係用C/C++。Python嘅高級數據結構令你好容易喺機器視覺算法度處理複雜嘅輸出。不過，你仍然可以完全控制OpenMV。你可以好容易咁用外部終端觸發拍攝或者執行算法，亦都可以將算法嘅結果用嚟控制IO引腳。

OpenMV鏡頭嘅特點：

• STM32H743VIARM Cortex M7 處理器，480 MHz，1MB RAM，2 MB flash。所有 I/O 引腳輸出 3.3V 並且 5V 耐受。這個處理器有以下嘅 I/O 接口。
• • 全速USB (12Mbs) 介面，連接至電腦。當插入OpenMV鏡頭後，你的電腦會出現一個虛擬COM端口同一個「U盤」。
  • μSD卡槽提供100Mbps嘅讀寫速度，讓你嘅OpenMV攝像頭可以錄製影片，並將機器視覺素材從SD卡中提取出嚟。
  • 一個SPI總線高達54Mbs速度，容許你簡單地將影像流數據傳送至LCD擴展板、WiFi擴展板或其他控制器。
  • 一個 I2C 匯流排、CAN 匯流排，以及兩個非同步串列匯流排 (TX/RX)，用於連接其他控制器或感測器。
  • 一個12-bit ADC 同一個12-bit DAC。
  • 3個I/O引腳用於舵機控制。
  • 所有I/O端口皆可用於中斷同PWM(塊板上面有10個I/O引腳)。
  • 一個RGB LED（三色），兩個高亮度850nm IR LED（紅外線）
• 可拆卸的鏡頭模組系統，容許OpenMV Cam H7與不同的感光元件模組連接：
• • OpenMV4 H7預設配置嘅MT9M114感光元件處理640×480 8-bit 灰階圖或者640×480 16-bit RGB565彩色影像可以達到40 FPS；當解析度低於320×240可以達到80FPS。大多數簡單的演算法可以執行40~80FPS以上。你的 OpenMV 攝像頭有一個2.8mm焦距鏡頭在一個標準M12鏡頭底座上。如果你想使用更多的特殊鏡頭，你可以很容易地安裝。
  • 對於專業嘅機器視覺應用，你可以購買我哋嘅全局快門攝像頭模組mt9V034。
  • 對於紅外熱成像機器視覺應用，您可以購買我們的FLIR Lepton 紅外線熱成像模組。
• 3.7V 鋰離子電池接口，適用於業餘愛好者機械人應用。

資料請睇:https://singtown.com/openmv/

應用

目前OpenMV摄像头可以用嚟做以下嘅事情 (將來會更多):

• 神經網絡目標點檢測
• • 你可以使用0penMV自行訓練神經網絡進行目標點檢測，訓練任何你想要檢測的目標。例如不同的數字、不同的水果、不同的標誌物、不同的零件甚至任何特定的不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標的數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可以根據我們的影片教學，檢測實際道路上的交通標誌，例如禁止鳴笛、禁止停車、限速80等。/learn/50918

• 神經網絡分類
• • 你可以使用0penMV自行訓練神經網絡進行目標點檢測，訓練任何你想要檢測的目標。例如不同的數字、不同的水果、不同的標誌物、不同的零件甚至任何特定的不規則目標等，都可以訓練識別得到特定目標的數量、座標以及物體種類名稱等。
  • 可以根據我們的影片教學，分類人物是否佩戴口罩。/learn/50872

• 幀差分演算法
• • 你可以使用OpenMV Cam上的幀差分算法來查看場景中的運動情況。幀差分算法可以將OpenMV用於安全應用。
• 顏色追蹤
• • 你可以使用OpenMV在圖像中同時檢測多達16種顏色（實際上永遠不會想要找到超過4種顏色），並且每種顏色都可以有任意數量的不同色塊。OpenMV會告訴您每個色塊的位置、大小、中心和方向。使用顏色追蹤，您的OpenMV Cam可以進行編程，以追蹤太陽、線條追蹤、目標追蹤等等。影片示範：/learn/49993

• Marker Tracking標記追蹤
• • 您可以使用OpenMV Cam來偵測顏色組的顏色，而非單獨的顏色。這讓您可以在物件上放置顏色標籤（2種或更多顏色的標籤），OpenMV會擷取標籤物件的內容。
• Face Detection 人臉偵測
• • 你可以使用OpenMV Cam（或任何通用物件）偵測臉孔。你的OpenMV鏡頭能夠處理Haar模板進行通用物件偵測，並配備內置的Frontal Face模板和Eye Haar模板來偵測人臉和眼睛。/learn/50013
• 眼動追蹤
• • 你可以使用眼球追蹤來偵測某人的注視方向。你可以用它來控制機械人。眼睛追蹤會偵測瞳孔的位置，同時偵測影像中是否有眼睛。

• 人物偵測
• • 你可以使用內置嘅人體檢測器（TensorFlow Lite模型）檢測視野中係咪有人。
• 光流
• • 你可以使用光流來偵測你嘅OpenMV攝影機面前嘅畫面。例如，你可以用四旋翼上嘅光流嚟控制喺空中嘅穩定性。
• QR Code Detection/Decoding 二維碼檢測/解碼
• • 您可以使用OpenMV Cam在其視野中讀取QR碼。透過QR碼檢測/解碼，您可以讓智能機械人能夠讀取環境中的標籤。

• Data Matrix 檢測/解碼 矩陣碼檢測/解碼
• • OpenMV Cam 亦能夠偵測同解讀矩陣碼（二維條碼 Data Matrix）。您可以喺度睇到我哋嘅影片。
• 線性條碼解碼
• • OpenMV Cam 亦能夠處理一維條碼。它可以解碼 EAN2、EAN5、EAN8、UPCE、ISBN10、UPCA、EAN13、ISBN13、I25、DATABAR、DARABAR_EXP、CODABAR、CODE39、CODE93 以及 CODE128。在此觀看我們的影片：/learn/50017

• AprilTag追蹤標記追蹤
• • 甚至比上面嘅QR碼更好，OpenMV Cam 亦都可以追蹤AprilTags。AprilTags係旋轉不變、尺度不變、剪切不變同照明不變嘅最先進基準標記。喺呢度睇我哋嘅影片：/learn/49590

• 直線偵測
• • OpenMV Cam能夠在幾乎全速運行嘅情況下，快速完成無限長直線檢測。同時，亦能夠偵測到非無限長嘅線段。您可以喺度觀看我哋嘅影片：/learn/50009
• 圓形檢測
• • 你可以使用OpenMV好容易咁檢測圖像中嘅圓形。

• 矩形偵測
• • OpenMV亦能夠偵測矩形，佢用咗AprilTag庫入面嘅方形檢測程式碼。

• 模板匹配
• • 您可以使用OpenMV模板匹配來檢測視野中是否有模板相似的圖片。例如，可以使用模板匹配來查找PCB上的標記，或讀取顯示器上的已知數字。

• 影像擷取
• • 你可以使用OpenMV擷取RGB565/灰階的BMP/JPG/PPM/PGM影像。可以直接喺Python腳本中控制點樣擷取影像。最重要嘅係，使用機器視覺嘅演算法，進行繪製直線、繪製字符，然後儲存。
• 影片錄製
• • 你可以使用OpenMV攝影機記錄RGB565/灰階的MJPEG影片或GIF圖像（或者RAW影片）。你可以在Python腳本中直接控制如何將每個影片幀記錄，並完全控制影片錄製的開始和結束。而且，像拍攝圖像一樣，你可以使用機器視覺的演算法，進行繪製直線，繪製字符，然後儲存。

最後，所有上述功能都可以混合IO引腳的控制，來配合你自己的自訂應用，以與現實世界交談。