SingTown's AI "Ball Boy" Tiba di Lapangan Tenis: Solusi Pengambilan Bola Otomatis yang Presisi, Cepat, dan Tahan Gangguan

Dalam bidang peralatan olahraga cerdas dan robotika, memungkinkan kendaraan otonom untuk mengidentifikasi dan mengumpulkan bola tenis yang berserakan merupakan tantangan utama dalam mewujudkan sistem pengambilan bola yang cerdas.

Solusi tradisional mengandalkan sensor inframerah atau ultrasonik, yang memiliki jangkauan pengenalan terbatas dan tidak dapat membedakan jenis target.

Untuk tujuan ini, produsen robot cerdas telah mengadopsi teknologi pengenalan kamera cerdas OpenMV dari SingTown, mengintegrasikan visi mesin AI, pengenalan gambar, dan algoritma perencanaan jalur untuk membangun sistem yang mampu mengidentifikasi beberapa bola tenis dalam jarak 15 meter, menghitung koordinatnya, dan merencanakan lintasan pengambilan bola otomatis.

Solusi ini banyak diterapkan dalam skenario seperti lapangan latihan tenis, robot olahraga cerdas, dan peralatan latihan bantu tanpa awak, secara signifikan meningkatkan efisiensi pengambilan bola dan tingkat kecerdasan.

Produsen robot cerdas memanfaatkan teknologi pengenalan kamera pintar OpenMV dari SingTown Technology untuk mencapai identifikasi otomatis, penentuan posisi, dan perencanaan jalur untuk bola tenis.

Sistem penglihatan tertanam ini memenuhi persyaratan fleksibel untuk penyebaran di tepi. Dengan hanya memasang kamera di atas kereta pengumpul bola, AI pada perangkat kamera dapat secara mandiri menyelesaikan tugas pengenalan. Menggunakan lensa sudut lebar untuk menangkap gambar lapangan, sistem ini menggunakan algoritma komposit yang menggabungkan pengenalan warna, deteksi fitur lingkaran, dan perhitungan jarak untuk mengidentifikasi dan melokalisasi beberapa bola tenis dalam bingkai.

Setelah identifikasi selesai, modul OpenMV menghitung koordinat spasial aktual bola tenis menggunakan koordinat gambar dan model konversi geometri, lalu mengirimkan hasilnya melalui port serial ke unit kontrol STM32.

STM32 mengintegrasikan data koordinat real-time dengan algoritma perencanaan kinematik untuk menghitung jalur pengumpulan bola optimal (seperti memprioritaskan kedekatan, penghindaran rintangan, dll.), mengendalikan kendaraan untuk secara berurutan menavigasi ke titik target dan menjalankan aksi pengambilan.

Sistem ini memiliki jangkauan pengenalan hingga setengah lapangan tenis (sekitar 15 meter). Untuk mengatasi variasi pencahayaan dan faktor interferensi di lapangan (seperti sepatu, garis batas, bayangan, dll.), sistem menggunakan mekanisme penyaringan dan pelacakan target, memungkinkan algoritma mempertahankan kemampuan pengenalan yang stabil dan presisi dalam skenario kompleks.

Solusi ini mencapai siklus tertutup lengkap dari pengenalan visual hingga perhitungan koordinat, perencanaan jalur, dan pengumpulan bola otomatis, memungkinkan robot pengumpul bola benar-benar memiliki kemampuan penglihatan AI dan pengambilan keputusan yang dicirikan oleh "persepsi akurat, gerakan presisi, dan pengambilan efisien.