SingTown Technology memungkinkan robot untuk "melihat, berjalan, dan berpikir," memaksimalkan performa kompetisi!

Dalam berbagai kompetisi robot, mengenali garis batas lintasan adalah kemampuan inti bagi robot untuk mencapai pelacakan otomatis, perencanaan jalur, dan keputusan pengemudi.
Sensor inframerah tradisional atau sensor fotolistrik titik tunggal hanya dapat mendeteksi perbedaan warna dan tidak mampu mengenali informasi sudut dan kelengkungan garis.
Untuk tujuan ini, produsen robot pendidikan mengadopsi teknologi pengenalan kamera cerdas OpenMV SingTown, mengintegrasikan visi mesin AI dan algoritma perhitungan geometri gambar untuk mencapai pengenalan waktu nyata, pengukuran sudut, dan pelacakan posisi garis batas lintasan (seperti garis persimpangan kuning-abu-abu).
Sistem ini dapat diterapkan secara luas dalam skenario seperti kompetisi mobil pintar, mobil model berkendara mandiri, dan platform pemrograman pendidikan, memberikan robot kemampuan navigasi visual berpresisi tinggi.

Produsen robot edukasi memanfaatkan teknologi pengenalan kamera cerdas OpenMV dari SingTown Technology untuk mencapai identifikasi jalur otomatis dan kontrol kemudi waktu nyata.

Pasang kamera di bagian depan robot untuk mengawasi area jalur tanah. Sistem dilengkapi dengan teknologi visi komputer dan pengenalan gambar, mampu secara otomatis mengekstrak garis batas jalur (garis pemisah kuning-abu atau hitam-putih) melalui segmentasi ambang warna, deteksi tepi, dan algoritma pemasangan garis (Transformasi Hough), sambil menghitung posisi pusat dan sudut garis secara real-time.

Algoritma pengenalan menghasilkan keluaran berupa: koordinat (x, y) dari titik tengah segmen garis, digunakan untuk menentukan pergeseran robot relatif terhadap lintasan; dan sudut kemiringan θ, digunakan untuk menghitung arah kemudi dan sudut koreksi robot.

Ketika robot menyimpang dari pusat lintasan atau mengalami perubahan mendadak pada sudut batas, sistem segera mengirimkan data posisi dan sudut ke STM32 kendali utama melalui antarmuka serial atau I²C, memungkinkan koreksi kemudi dan pengendalian kecepatan.

Modul penglihatan tertanam OpenMV mempertahankan operasi stabil dalam kondisi cahaya kuat, bayangan, dan pantulan tanah. Dengan memanfaatkan kemampuan AI di perangkat yang fleksibel dan efisien serta kemampuan penyebaran tepi, tingkat pengenalannya dapat mencapai 60fps, memungkinkan kontrol navigasi waktu nyata yang sebenarnya.

Melalui solusi ini, produsen robot pendidikan telah menerapkan sistem pengenalan trek dan pengukuran sudut berbasis visi mesin, memungkinkan robot untuk "melihat trek, memahami arah, dan berkendara secara cerdas," yang secara signifikan meningkatkan kinerja kompetisi dan kemampuan kendali cerdas.