Membuat robot "melihat kotoran dan retakan", SingTown membuat pemeliharaan jalur transmisi lebih efisien dan aman.

Dalam pemeliharaan rutin saluran transmisi dan distribusi listrik, isolator sangat rentan terhadap penumpukan kotoran dan pembentukan retakan halus karena terpapar terus-menerus pada angin, hujan, radiasi suhu tinggi, dan polusi debu. Metode pembersihan dan inspeksi manual tradisional tidak hanya tidak efisien dan berisiko tinggi, tetapi juga sulit untuk mengidentifikasi retakan secara akurat dengan mata telanjang.

Oleh karena itu, produsen robot pembersih listrik berencana untuk memperkenalkan modul kamera visual cerdas OpenMV dari SingTown Technology. Setelah menyelesaikan pekerjaan pembersihan otomatis dengan aliran air bertekanan tinggi, deteksi retak isolator otomatis akan dicapai melalui pengenalan gambar.

Sistem ini mengharuskan pemasangan modul kamera di samping kepala semprotan pembersih robot untuk memperoleh gambar permukaan isolator secara real-time setelah pembersihan. Melalui algoritma analisis gambar AI, sistem menilai apakah terdapat ciri-ciri abnormal seperti "retak garis hitam, pantulan cahaya tidak normal, jejak kerusakan" pada permukaan, dan mengeluarkan hasil deteksi. Hal ini mewujudkan otomatisasi penuh dari proses "pembersihan → deteksi → umpan balik hasil", secara signifikan meningkatkan tingkat kecerdasan dan keamanan inspeksi kelistrikan.

Modul deteksi cerdas yang dibangun berdasarkan platform visi mesin OpenMV pada robot pembersih daya, memberikan kemampuan pengenalan visual yang efisien dan hemat daya bagi robot pembersih SingTown.

Dalam proses pembersihan, robot menggunakan pancaran air bertekanan tinggi untuk membersihkan isolator, sementara modul kamera secara bersamaan menangkap gambar permukaan setelah pembersihan. Algoritma deteksi tepi, peningkatan skala abu-abu, dan pencocokan pola pada AI sisi perangkat OpenMV dapat dengan cepat membedakan "pantulan jejak air" dan "cacat retak". Ketika terdeteksi adanya garis gelap berkelanjutan, pantulan tidak beraturan, atau gangguan pola cahaya pada permukaan, sistem secara otomatis akan menilai sebagai "retak potensial" dan memberikan hasilnya ke sistem kontrol utama.

Skema ini mampu mempertahankan efek pengenalan yang stabil dan akurat bahkan dalam kondisi pencahayaan luar ruangan yang kompleks, mendukung penyesuaian eksposur dinamis dan kompensasi cahaya real-time. Selain itu, berkat struktur pemrosesan penyebaran tepi tertanam, tidak diperlukan PC eksternal untuk menyelesaikan pengumpulan dan analisis gambar dengan cepat di sisi robot. Seluruh proses deteksi tunggal dapat dikontrol dalam waktu 2 detik.

SingTown OpenMV modul visi tertanam dapat secara otomatis menyinkronkan area deteksi berdasarkan sudut dan jalur pergerakan nozzle robot, mencapai "pembersihan sambil identifikasi", yang sangat meningkatkan efisiensi operasi. Sistem ini sangat cocok untuk perusahaan operasi dan pemeliharaan transmisi serta distribusi listrik dan produsen peralatan pembersih saluran, membantu mereka menciptakan solusi komprehensif yang mengintegrasikan pembersihan otomatis, deteksi cerdas, dan peringatan keamanan, memberikan dukungan visual yang andal untuk inspeksi cerdas peralatan tegangan tinggi.