OpenMV IMU Shield

OpenMV IMU Shield tidak hanya menangkap percepatan, kecepatan, dan medan magnet, tetapi juga langsung memberikan orientasi, termasuk kuaternion dan sudut Euler.

IMU Shield menggunakan sensor BNO055, 9-DOF dan memiliki algoritma fusi sikap bawaan yang menggabungkan data akselerometer, magnetometer, dan giroskop menjadi orientasi tiga sumbu yang stabil.

OpenMV dapat menangkap data sensor berikut:

• Orientasi Mutlak (Sudut Euler, 100Hz) - Data orientasi 3-sumbu 360°
• Orientasi Absolut (Quaternion, 100Hz) - Quaternion direpresentasikan sebagai bilangan pecahan mengambang untuk operasi yang lebih presisi.
• Kecepatan Sudut (100Hz) - Kecepatan rotasi 3-sumbu, satuan adalah rad/s
• Akselerasi (100Hz) - Akselerasi 3-sumbu (gravitasi + gerak linier), satuan adalah m/s^2
• Medan Magnet (20Hz) - Medan magnet 3-sumbu, satuan adalah mikro Tesla (uT)
• Percepatan Linier (100Hz) - Percepatan linier 3-sumbu (percepatan dikurangi gravitasi), satuan adalah m/s^2
• Percepatan Gravitasi (100Hz) - Percepatan gravitasi 3-sumbu (dikurangi semua efek gerakan), satuan adalah m/s^2
• Suhu (1Hz) - Suhu lingkungan, satuan adalah Celsius

Tutorial

SingTown OpenMV Cam tutorial video - OpenMV IMU Shield