OpenMV Servo Shield

Name: OpenMV Servo Shield
Brand: OpenMV - Teknologi SingTown
SKU: 29
Price: 0.15 CNY
Availability: InStock

$15

Servo Shield memungkinkan OpenMV Anda mengontrol hingga 8 servo secara bersamaan. Perangkat ini menggunakan pengontrol servo PCA9685 yang dapat menghasilkan PWM tujuan umum.

Servo Shield memberikan kemampuan pada OpenMV Cam Anda untuk mengendalikan hingga 8 servo secara paralel. Fitur utamanya adalah PCA9685 Servo Controller yang juga dapat berfungsi sebagai PWM serbaguna. Kami menyediakan skrip PCA9685.py untuk mengendalikan chip untuk PWM serbaguna dan skrip Servo.py untuk mengendalikan servo menggunakan skrip PWM serbaguna PCA9685.

QDapatkah saya menggunakan pelindung servo dengan pelindung motor secara bersamaan?
AYa, tentu saja. Keduanya menggunakan pin yang berbeda.

Aplikasi

Servo Shield sangat cocok untuk aplikasi di mana Anda perlu menggunakan OpenMV Cam untuk mengendalikan benda-benda di dunia nyata.

Misalnya, ini sangat cocok untuk mengubah mobil RC menjadi mobil self-driving dengan menggunakan OpenMV Cam untuk penglihatan dan perisai servo untuk mengendalikan motor gas dan kemudi. Biasanya ESC menyediakan tegangan keluar pada header pin servo mereka alih-alih memerlukan tegangan.

Jadi, jika Anda menghubungkan perisai servo ke OpenMV Cam Anda dan ESC ke perisai servo Anda, semuanya akan teraliri daya. Kemudian Anda dapat menghubungkan lebih banyak servo di saluran lainnya. Jika Anda tidak memiliki ESC, Anda juga dapat menggunakanOpenMV IO Sensor Shielddan colokkan catu daya.

Dua OpenMV Servo Shield dapat ditumpuk dan digunakan secara bersamaan. Alamat I2C dapat diubah dengan menghubungkan jembatan solder di bagian belakang.