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SingTown Technology's sistema di telecamere intelligenti AI, basato su OpenMV, fornisce capacità di evitamento degli ostacoli in tempo reale e pianificazione del percorso per robot subacquei. Utilizzando la tecnologia di visione artificiale e riconoscimento delle immagini, il sistema può identificare forme degli ostacoli, distanze e tendenze di movimento in ambienti subacquei complessi, consentendo navigazione autonoma, posizionamento degli obiettivi e operazioni sicure. È ampiamente applicato in scenari come esplorazione scientifica, monitoraggio dell'acquacoltura e soccorso subacqueo.
L'ambiente subacqueo è complesso e variabile, con luce, riflessi e detriti fluttuanti che spesso rappresentano sfide per la navigazione dei robot. La soluzione di telecamere intelligenti AI di SingTown Technology, sviluppata sulla piattaforma OpenMV, fornisce ai robot subacquei capacità precise di evitamento visivo degli ostacoli attraverso algoritmi di visione artificiale e riconoscimento delle immagini.
Il sistema può acquisire immagini subacquee in tempo reale tramite la fotocamera, e l'AI sul lato edge analizza la forma, il contrasto cromatico e le caratteristiche di profondità nelle immagini per identificare diversi tipi di obiettivi come rocce, piante acquatiche, ostacoli e banchi di pesci, calcolando al contempo le distanze relative. Quando vengono rilevati ostacoli, il sistema genera automaticamente istruzioni di correzione del percorso per guidare il robot nell'aggiustare la sua direzione o velocità, consentendo l'evitamento autonomo degli ostacoli e una navigazione sicura.
La fotocamera intelligente OpenMV presenta un'elevata sensibilità e un basso consumo energetico, consentendole di adattarsi ad ambienti con illuminazione subacquea insufficiente e sfondi complessi. Gli utenti possono addestrare modelli personalizzati per permettere al sistema di riconoscere obiettivi specifici, come cavi, condutture o strutture subacquee, supportando così compiti operativi raffinati.
Questa soluzione può essere implementata al margine sul lato del dispositivo, eseguendo autonomamente compiti di riconoscimento e decisione. Supporta inoltre la collaborazione con sonar, giroscopi e sistemi di controllo della propulsione per costruire un sistema di navigazione AI a fusione multi-sensore. Pertanto, è altamente adatta a fornire tecnologia di visione embedded mirata per attrezzature subacquee con condizioni limitate e requisiti complessi.
SingTown Technology, con la visione artificiale, l'intelligenza artificiale e la visione computerizzata al suo nucleo, consente ai robot subacquei di possedere capacità intelligenti di "visione nitida, evitamento degli ostacoli e navigazione stabile", fornendo un supporto tecnico affidabile per le operazioni subacquee nei campi della ricerca scientifica, dell'industria e della sicurezza.
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