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GithubIl sistema di telecamere intelligenti AI di SingTown basato su OpenMV può essere applicato a robot intelligenti per la cattura di roditori, consentendo l'identificazione e il tracciamento in tempo reale dei topi. Il sistema integra visione artificiale, imaging termico a infrarossi e algoritmi di riconoscimento delle immagini, permettendo di riconoscere sia le caratteristiche morfologiche dei topi che di rilevare i loro segnali termici. Ciò assiste i robot nel localizzare, tracciare e catturare automaticamente i bersagli, rendendolo adatto a scenari come magazzini, esercizi di ristorazione e aziende agricole.

I ratti sono agili, scattanti e vigili, rendendo da tempo una sfida rilevarli e catturarli in aree come magazzini alimentari, terreni agricoli, stabilimenti di ristorazione e controllo dei parassiti urbani. Il sistema di telecamere intelligenti AI di SingTown Technology, basato su OpenMV, sfrutta la tecnologia di visione artificiale e riconoscimento delle immagini per fornire ai robot intelligenti per la cattura dei ratti capacità di identificazione precisa del bersaglio e tracciamento automatico.
Questo sistema di visione integrato acquisisce immagini ambientali tramite telecamere a luce visibile e infrarossi a doppia modalità. Il calcolo AI sul dispositivo analizza caratteristiche come i contorni del corpo, il colore della pelliccia e le traiettorie di movimento nel filmato per identificare la posizione precisa dei ratti. Contemporaneamente, il modulo a infrarossi rileva i segnali termici della temperatura corporea per garantire un rilevamento accurato del bersaglio anche in condizioni notturne o di scarsa illuminazione.
Una volta rilevato un topo, il sistema calcola la distanza relativa e la direzione tra il bersaglio e il robot, genera automaticamente un percorso di tracciamento e regola la strategia di movimento in tempo reale per realizzare un processo di cattura autonomo di "blocco—tracciamento—avvicinamento". Gli utenti possono anche addestrare modelli in modo indipendente per ottimizzare l'algoritmo per distinguere diverse dimensioni animali o modelli di movimento, riducendo ulteriormente le identificazioni errate.
La fotocamera intelligente OpenMV offre vantaggi come un'elevata frequenza dei fotogrammi, un basso consumo energetico e dimensioni compatte, consentendo l'implementazione edge in vari robot mobili, trappole intelligenti o sistemi di monitoraggio. SingTown Technology si concentra sull'intelligenza artificiale, la visione artificiale e la visione computerizzata, dotando i robot di capacità intelligenti per "vedere, riconoscere e tracciare". Ciò consente l'identificazione precisa e il tracciamento automatico dei bersagli di roditori infestanti, supportando l'aggiornamento intelligente del controllo ambientale.

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