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Questo AI è un "maestro del gioco della gru" – la Soluzione di Rilevamento Intelligente di SingTown Technology per lo Stato di Presa del Braccio Robotico.

Il sistema di telecamere intelligenti di SingTown Technology basato su OpenMV può determinare in tempo reale se il braccio robotico afferra con successo l'oggetto target. Attraverso algoritmi di intelligenza artificiale e visione artificiale, il sistema identifica con precisione la posizione della pinza del braccio robotico, il suo stato di serraggio e le variazioni dell'oggetto, fornendo soluzioni di feedback di presa stabili e affidabili e di ottimizzazione del controllo per la produzione automatizzata, i sistemi di smistamento e le linee di assemblaggio.

机械臂抓取成功检测

Nella produzione automatizzata e nella cernita intelligente, determinare se il braccio robotico afferra con successo l'oggetto target è cruciale per garantire la precisione e l'efficienza operativa. La soluzione di telecamera intelligente AI di SingTown Technology, sviluppata sulla piattaforma OpenMV, utilizza la visione artificiale e la tecnologia di riconoscimento delle immagini per consentire il rilevamento in tempo reale e il controllo di feedback dello stato di presa del braccio robotico.

Dopo aver monitorato l'area della pinza del braccio robotico tramite la telecamera, l'algoritmo di intelligenza artificiale analizza l'angolo di apertura e chiusura della pinza, le variazioni dei contorni dell'oggetto e le caratteristiche morfologiche al momento della presa per determinare se l'afferraggio è riuscito. Se vengono rilevati problemi come presa instabile, caduta o mancanza di contatto, il sistema può fornire immediatamente segnali di feedback per controllare il braccio robotico nell'aggiustamento della postura o nel rieseguire il compito, migliorando significativamente la precisione operativa.

Questa soluzione è applicabile a oggetti di varie forme, materiali e dimensioni e mantiene un riconoscimento stabile in scenari con luce intensa, riflessi o movimento ad alta velocità. La fotocamera intelligente OpenMV presenta dimensioni compatte, basso consumo energetico e velocità di risposta rapida. Grazie al vantaggio della distribuzione edge, può essere installata in modo flessibile all'estremità di un braccio robotico, in una posizione laterale o in un punto di monitoraggio superiore per realizzare un monitoraggio dinamico in tempo reale.

SingTown Technology integra profondamente l'IA edge, la visione artificiale e la visione computerizzata, consentendo alle telecamere intelligenti di possedere capacità di "ispezione e decisione". Offre soluzioni di visione embedded ad alta precisione e affidabilità per la produzione intelligente, lo smistamento automatizzato e il controllo qualità industriale.

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