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GithubIl sistema di telecamere intelligenti di SingTown Technology basato su OpenMV può determinare in tempo reale se il braccio robotico afferra con successo l'oggetto target. Attraverso algoritmi di intelligenza artificiale e visione artificiale, il sistema identifica con precisione la posizione della pinza del braccio robotico, il suo stato di serraggio e le variazioni dell'oggetto, fornendo soluzioni di feedback di presa stabili e affidabili e di ottimizzazione del controllo per la produzione automatizzata, i sistemi di smistamento e le linee di assemblaggio.

Nella produzione automatizzata e nella cernita intelligente, determinare se il braccio robotico afferra con successo l'oggetto target è cruciale per garantire la precisione e l'efficienza operativa. La soluzione di telecamera intelligente AI di SingTown Technology, sviluppata sulla piattaforma OpenMV, utilizza la visione artificiale e la tecnologia di riconoscimento delle immagini per consentire il rilevamento in tempo reale e il controllo di feedback dello stato di presa del braccio robotico.
Dopo aver monitorato l'area della pinza del braccio robotico tramite la telecamera, l'algoritmo di intelligenza artificiale analizza l'angolo di apertura e chiusura della pinza, le variazioni dei contorni dell'oggetto e le caratteristiche morfologiche al momento della presa per determinare se l'afferraggio è riuscito. Se vengono rilevati problemi come presa instabile, caduta o mancanza di contatto, il sistema può fornire immediatamente segnali di feedback per controllare il braccio robotico nell'aggiustamento della postura o nel rieseguire il compito, migliorando significativamente la precisione operativa.
Questa soluzione è applicabile a oggetti di varie forme, materiali e dimensioni e mantiene un riconoscimento stabile in scenari con luce intensa, riflessi o movimento ad alta velocità. La fotocamera intelligente OpenMV presenta dimensioni compatte, basso consumo energetico e velocità di risposta rapida. Grazie al vantaggio della distribuzione edge, può essere installata in modo flessibile all'estremità di un braccio robotico, in una posizione laterale o in un punto di monitoraggio superiore per realizzare un monitoraggio dinamico in tempo reale.
SingTown Technology integra profondamente l'IA edge, la visione artificiale e la visione computerizzata, consentendo alle telecamere intelligenti di possedere capacità di "ispezione e decisione". Offre soluzioni di visione embedded ad alta precisione e affidabilità per la produzione intelligente, lo smistamento automatizzato e il controllo qualità industriale.

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