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GithubNelle missioni di ricognizione, mappatura e tracciamento di bersagli per UAV ad ala fissa, il sistema deve possedere capacità di riconoscimento dei bersagli in tempo reale, tracciamento continuo e feedback delle informazioni angolari.
I moduli di visione tradizionali mostrano una scarsa stabilità di riconoscimento durante il volo ad alta velocità e in contesti complessi, e mancano di interfacce di output angolare, rendendo difficile il raggiungimento di una localizzazione precisa del bersaglio e di un controllo di feedback.
A tal fine, i produttori di droni hanno introdotto la tecnologia di riconoscimento intelligente della fotocamera OpenMV di SingTown, integrando la visione artificiale, gli algoritmi di tracciamento degli obiettivi e le funzioni di feedback angolare per costruire un sistema intelligente di riconoscimento e posizionamento di bersagli aerei.

I produttori di veicoli aerei senza pilota utilizzano la tecnologia di riconoscimento intelligente della fotocamera OpenMV di SingTown per ottenere il rilevamento in tempo reale dei bersagli, il tracciamento automatico e l'output di feedback angolare.
Il modulo fotocamera è integrato con il giroscopio e installato sotto la fusoliera del drone ad ala fissa. Durante il volo, utilizza algoritmi di riconoscimento delle immagini e di addestramento delle reti neurali per bloccare continuamente bersagli come veicoli, individui o marcatori.
Dopo aver agganciato il bersaglio, il giunto cardanico regola automaticamente il tracciamento in base allo scostamento dell'immagine e fornisce l'azimut e l'elevazione del bersaglio. Questi dati angolari vengono trasmessi alla stazione di terra o al microcontrollore principale tramite porta seriale o collegamento wireless per la regolazione dell'assetto o il controllo della navigazione.
Il sistema mantiene un'elevata stabilità durante il volo, con la distanza di riconoscimento regolabile in base alla lunghezza focale dell'obiettivo e alle condizioni ambientali, adattandosi alle variazioni dell'illuminazione aerea e della complessità dello sfondo.
Sfruttando le capacità di elaborazione AI e di elaborazione delle immagini sul lato edge di OpenMV, il sistema può rilevare i bordi, emettere angoli e fornire feedback di comunicazione senza la necessità di un computer esterno.
Attraverso la tecnologia di riconoscimento tramite telecamere intelligenti di visione artificiale di SingTown Technology, i produttori di droni hanno ottenuto con successo il tracciamento in tempo reale e il posizionamento di feedback angolare di singoli bersagli, fornendo una soluzione di visione embedded efficiente e a basso consumo per compiti come sorveglianza aerea, consegne precise e navigazione intelligente.

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