SingTown presenta "Ball Boy" AI in campo da tennis: una soluzione di raccolta automatica delle palline precisa, veloce e resistente alle interferenze.

Nel campo delle attrezzature sportive intelligenti e della robotica, consentire ai veicoli autonomi di identificare e raccogliere palline da tennis sparse è una sfida fondamentale per realizzare un sistema di recupero palline intelligente.

Le soluzioni tradizionali si basano su sensori a infrarossi o ultrasonici, che hanno un raggio di riconoscimento limitato e non sono in grado di distinguere i tipi di bersaglio.

A tal fine, i produttori di robot intelligenti hanno adottato la tecnologia di riconoscimento della fotocamera intelligente OpenMV di SingTown, integrando la visione artificiale, il riconoscimento delle immagini e gli algoritmi di pianificazione del percorso per costruire un sistema in grado di identificare più palline da tennis entro un raggio di 15 metri, calcolarne le coordinate e pianificare traiettorie automatizzate per il recupero delle palline.

Questa soluzione è ampiamente applicata in scenari come campi da tennis per l'allenamento, robot sportivi intelligenti e attrezzature di allenamento ausiliarie senza pilota, migliorando significativamente l'efficienza nel recupero della palla e il livello di intelligenza.

I produttori di robot intelligenti utilizzano la tecnologia di riconoscimento della fotocamera intelligente OpenMV di SingTown Technology per ottenere l'identificazione automatica, il posizionamento e la pianificazione del percorso delle palline da tennis.

Questo sistema di visione embedded soddisfa i requisiti flessibili per il dispiegamento al bordo. Semplicemente installando la fotocamera sopra il carrello di raccolta delle palline, l'AI integrata nel dispositivo può completare autonomamente i compiti di riconoscimento. Utilizzando un obiettivo grandangolare per catturare le immagini del campo, impiega un algoritmo composito che combina riconoscimento del colore, rilevamento di caratteristiche circolari e calcolo della distanza per identificare e localizzare più palline da tennis all'interno dell'inquadratura.

Al completamento dell'identificazione, il modulo OpenMV calcola le coordinate spaziali effettive della palla da tennis utilizzando le coordinate dell'immagine e un modello di conversione geometrica, e trasmette i risultati tramite porta seriale all'unità di controllo STM32.

STM32 integra i dati di coordinate in tempo reale con algoritmi di pianificazione cinematica per calcolare il percorso ottimale di raccolta della palla (come la priorità di prossimità, l'evitamento degli ostacoli, ecc.), controllando il veicolo per navigare in sequenza verso i punti target ed eseguire l'azione di raccolta.

Il sistema di riconoscimento si estende fino a metà campo da tennis (circa 15 metri). Per gestire le variazioni di illuminazione e i fattori di interferenza sul campo (come scarpe, linee di confine, ombre, ecc.), il sistema utilizza meccanismi di filtraggio e tracciamento degli obiettivi, consentendo all'algoritmo di mantenere capacità di riconoscimento stabili e precise in scenari complessi.

Questa soluzione realizza un ciclo chiuso completo dal riconoscimento visivo al calcolo delle coordinate, pianificazione del percorso e raccolta automatica delle palline, consentendo al robot raccoglitore di possedere veramente capacità di visione e decisione AI caratterizzate da "percezione accurata, movimento preciso e recupero efficiente.