SingTown Technology consente ai robot di "vedere, camminare e pensare", massimizzando le prestazioni competitive!

In varie competizioni robotiche, il riconoscimento delle linee di confine della pista è una capacità fondamentale affinché i robot possano realizzare il tracciamento automatico, la pianificazione del percorso e le decisioni di sterzata.
I sensori tradizionali a infrarossi o fotoelettrici a singolo punto possono rilevare solo differenze di colore e non sono in grado di riconoscere informazioni sugli angoli e sulla curvatura delle linee.
A tal fine, i produttori di robot educativi adottano la tecnologia di riconoscimento della fotocamera intelligente OpenMV di SingTown, integrando la visione artificiale e gli algoritmi di calcolo geometrico delle immagini per ottenere il riconoscimento in tempo reale, la misurazione degli angoli e il tracciamento della posizione delle linee di confine della pista (come la linea di giunzione giallo-grigia).
Questo sistema può essere ampiamente applicato in scenari come competizioni di auto intelligenti, modellini di veicoli a guida autonoma e piattaforme di programmazione educativa, fornendo ai robot capacità di navigazione visiva ad alta precisione.

I produttori di robot educativi utilizzano la tecnologia di riconoscimento intelligente della fotocamera OpenMV di SingTown Technology per ottenere l'identificazione automatica della pista e il controllo dello sterzo in tempo reale.

Installare una telecamera nella parte anteriore del robot per sorvegliare l'area della pista a terra. Il sistema è dotato di tecnologia di visione artificiale e riconoscimento delle immagini, in grado di estrarre automaticamente le linee di confine della pista (linee divisorie giallo-grigie o bianco-nere) attraverso segmentazione di soglia di colore, rilevamento dei bordi e algoritmi di adattamento delle linee (Trasformata di Hough), calcolando contemporaneamente in tempo reale la posizione centrale e l'angolo della linea.

Gli output dell'algoritmo di riconoscimento includono: le coordinate (x, y) del punto centrale del segmento di linea, utilizzate per determinare lo scostamento del robot rispetto alla pista; e l'angolo di inclinazione θ, utilizzato per calcolare la direzione di sterzata e l'angolo di correzione del robot.

Quando il robot si discosta dal centro della pista o subisce un'improvvisa variazione dell'angolo del bordo, il sistema trasmette immediatamente i dati di posizione e angolo al microcontrollore principale STM32 tramite interfaccia seriale o I²C, consentendo la correzione della direzione e il controllo della velocità.

Il modulo di visione integrato OpenMV mantiene un funzionamento stabile in condizioni di luce intensa, ombre e riflessi al suolo. Sfruttando le sue capacità flessibili ed efficienti di intelligenza artificiale sul dispositivo e di distribuzione edge, la sua velocità di riconoscimento può raggiungere i 60fps, consentendo un controllo di navigazione veramente in tempo reale.

Con questa soluzione, i produttori di robot educativi hanno implementato un sistema di riconoscimento della pista e misurazione dell'angolo basato sulla visione artificiale, consentendo ai robot di "vedere la pista, comprendere la direzione e guidare in modo intelligente", migliorando significativamente le prestazioni in gara e le capacità di controllo intelligente.