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La visione artificiale diventa il guardiano intelligente del laboratorio, SingTown abilita l'identificazione delle provette e il rilevamento della sicurezza.

Nella linea di produzione automatizzata per esperimenti, i bracci robotici spesso devono eseguire operazioni di riconoscimento automatico, posizionamento, prelievo e collocamento delle provette di reazione. I metodi di rilevamento tradizionali faticano a riconoscere contemporaneamente lo stato delle provette e le variazioni del liquido, specialmente in condizioni di alta temperatura o schizzi, dove è facile che il riconoscimento fallisca.

Pertanto, i produttori di apparecchiature di automazione di laboratorio utilizzano la fotocamera intelligente OpenMV di SingTown per costruire un sistema di riconoscimento visivo, identificando e monitorando con precisione i tubi di reazione in uno spazio di lavoro di 600×600×400 mm, garantendo la stabilità e la sicurezza delle operazioni del braccio robotico.

反应管识别

Il produttore di apparecchiature per l'automazione di laboratorio ha sviluppato un sistema di identificazione delle provette basato sulla telecamera intelligente OpenMV di SingTown, integrando tecnologie come il riconoscimento delle immagini AI, il posizionamento della visione artificiale e il rilevamento dinamico delle anomalie.

La telecamera è fissata a circa 400-500 mm sopra l'area di lavoro del braccio robotico. Il bordo è dotato di un sistema in grado di acquisire in tempo reale le immagini del supporto delle provette di reazione. Utilizzando algoritmi di corrispondenza dei modelli, riconoscimento dei bordi e apprendimento profondo, rileva automaticamente i fori nel supporto delle provette di reazione, determinando se vi siano cadute, inclinazioni o rotture.

Allo stesso tempo, attraverso l'algoritmo di riconoscimento delle variazioni di luminosità e delle caratteristiche di alta temperatura, il sistema è in grado di rilevare la presenza di schizzi di liquido ad alta temperatura nella provetta di reazione, emettendo immediatamente un segnale di allarme. I risultati del riconoscimento vengono trasmessi all'unità di controllo principale del braccio robotico tramite interfaccia seriale o bus, utilizzati per controllare azioni come il prelievo e lo scarto, realizzando così una selezione intelligente e una collaborazione sicura.

L'intero sistema può operare stabilmente in condizioni di illuminazione complessa e riflessi del vetro, con un tasso di riconoscimento superiore al 98%. Questa soluzione migliora significativamente il livello di intelligenza e la sicurezza operativa delle apparecchiature di automazione di laboratorio.

# Robot# Rilevamento industriale

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