Far sì che i robot "vedano sporco e crepe", SingTown rende la manutenzione delle linee di trasmissione più efficiente e sicura.

Nella manutenzione quotidiana delle linee di trasmissione e distribuzione dell'energia elettrica, gli isolatori, a causa della prolungata esposizione a vento, pioggia, alte temperature, radiazioni e inquinamento da polveri, sono estremamente soggetti all'accumulo di sporco e alla formazione di microfratture. I metodi tradizionali di pulizia e ispezione manuale non solo sono inefficienti e ad alto rischio, ma rendono anche difficile l'identificazione accurata delle fratture a occhio nudo.

Pertanto, il produttore di robot per la pulizia elettrica prevede di introdurre il modulo visivo intelligente della fotocamera OpenMV di SingTown, al fine di realizzare il rilevamento automatico delle crepe negli isolatori tramite il riconoscimento delle immagini, dopo aver completato le operazioni di pulizia automatica con getti d'acqua ad alta pressione.

Il sistema richiede l'installazione di un modulo fotocamera accanto al ugello di pulizia del robot per acquisire in tempo reale immagini della superficie dell'isolatore dopo la pulizia. Attraverso algoritmi di analisi delle immagini AI, si determina la presenza di anomalie come "crepe a linea nera, riflessi anomali, tracce di danneggiamento" sulla superficie e si emette il risultato del rilevamento. Ciò realizza un processo completamente automatizzato da "pulizia → rilevamento → feedback dei risultati", migliorando significativamente il livello di intelligenza e la sicurezza delle ispezioni elettriche.

Il modulo di rilevamento intelligente del robot per la pulizia elettrica, basato sulla piattaforma di visione artificiale OpenMV, fornisce al robot per la pulizia elettrica capacità di riconoscimento visivo efficienti e a basso consumo energetico.

Durante l'operazione di pulizia, il robot utilizza getti d'acqua ad alta pressione per pulire gli isolatori, mentre il modulo fotocamera acquisisce simultaneamente immagini della superficie dopo la pulizia. Gli algoritmi di rilevamento dei bordi, miglioramento della scala di grigi e corrispondenza dei modelli dell'AI lato OpenMV possono distinguere rapidamente tra "riflessi delle tracce d'acqua" e "difetti di crepe". Quando vengono rilevate linee scure continue, riflessi irregolari o interruzioni nei motivi luminosi sulla superficie, il sistema identifica automaticamente una "crepa potenziale" e trasmette il risultato al sistema di controllo principale.

Questo schema mantiene un effetto di riconoscimento stabile e preciso anche in condizioni di illuminazione esterna complesse, supportando la regolazione dinamica dell'esposizione e la compensazione della luce in tempo reale. Inoltre, grazie all'adozione di una struttura di elaborazione distribuita embedded edge, non richiede un PC esterno per completare rapidamente la raccolta e l'analisi delle immagini sul lato robot, e l'intero processo di rilevamento può essere controllato entro 2 secondi.

SingTown Technology Il modulo di visione embedded OpenMV può sincronizzare automaticamente l'area di rilevamento in base all'angolo e al percorso di movimento dell'ugello del robot, realizzando "pulizia e identificazione simultanee", migliorando notevolmente l'efficienza operativa. Questo sistema è particolarmente adatto per le aziende di manutenzione operativa della trasmissione e distribuzione di energia elettrica e per i produttori di apparecchiature per la pulizia delle linee, aiutandoli a creare soluzioni integrate che combinano pulizia automatica, rilevamento intelligente e allerta di sicurezza, fornendo un supporto visivo affidabile per l'ispezione intelligente delle apparecchiature ad alta tensione.