OpenMV IMU Shield

Lo scudo IMU OpenMV non solo cattura accelerazione, velocità e campi magnetici, ma fornisce anche direttamente l'orientamento, inclusi quaternioni e angoli di Eulero.

L'IMU Shield utilizza il sensore BNO055 a 9 gradi di libertà e dispone di un algoritmo di fusione dell'assetto integrato che combina i dati dell'accelerometro, del magnetometro e del giroscopio in un orientamento stabile a tre assi.

OpenMV può acquisire i seguenti dati del sensore:

• Orientamento Assoluto (Angoli di Eulero, 100Hz) - Dati di orientamento a 3 assi 360°
• Orientamento Assoluto (Quaternioni, 100Hz) - Quaternioni rappresentati come numeri in virgola mobile per operazioni più precise.
• Velocità Angolare (100Hz) - Velocità di rotazione su 3 assi, unità di misura rad/s
• Accelerazione (100Hz) - Accelerazione a 3 assi (gravità + moto lineare), unità di misura m/s^2
• Campo Magnetico (20Hz) - Campo magnetico a 3 assi, unità di misura micro Tesla (uT)
• Accelerazione Lineare (100Hz) - Accelerazione lineare a 3 assi (accelerazione meno gravità), unità di misura m/s^2
• Accelerazione di Gravità (100Hz) - Accelerazione di gravità su 3 assi (esclusi tutti gli effetti di movimento), unità di misura m/s^2
• Temperatura (1Hz) - Temperatura ambiente, unità in gradi Celsius

Tutorial

SingTown OpenMV Cam video tutorial - OpenMV IMU Shield