OpenMV Motor Shield

Lo scudo motore offre un modo conveniente per alimentare la tua OpenMV Cam e controllare motori a bassa potenza in un unico pacchetto. Presenta un regolatore lineare da 5V per alimentare la tua OpenMV Cam da una batteria, insieme a un chip driver motore per alimentare due motori a bassa potenza inferiori a 2A dalla stessa batteria.

Il chip driver del motore dispone di 2 pin per motore per impostare la direzione del suo ponte H interno per ciascun motore e un pin aggiuntivo per motore per il controllo PWM. Pertanto, una volta impostata la direzione di guida, è sufficiente controllare il PWM per motore.

QPosso utilizzare contemporaneamente lo scudo motore e lo scudo servo?
SingTownSì, assolutamente. Entrambi utilizzano spinotti diversi.

Applicazioni

Lo scudo motore è perfetto se hai bisogno che il tuo robot si muova. Lo scudo driver motore è tutto ciò che serve per creare un robot OpenMV Cam in grado di spostarsi.

È possibile utilizzare anche lo shield driver motori per controllare solenoidi o qualsiasi circuito elettromeccanico che assorba meno di 2A. Il chip driver motori dispone di 4 uscite push-pull.

Requisiti del Motore

Tensione: 6~9V

Corrente: Inferiore a 2A. 2 Canali Motore Indipendenti, Corrente di Azionamento del Motore di 2A per Canale.

Requisiti di Alimentazione

Tensione: 6~9V

Attuale: Maggiore della somma delle correnti massime di entrambi i motori

Tutorial

SingTown OpenMV Cam video tutorial - Controllo del motore DC tramite OpenMV Motor Shield