OpenMV Scudo Servo

Il Servo Shield conferisce alla tua OpenMV Cam la capacità di controllare fino a 8 servomotori in parallelo. È dotato del controllore per servomotori PCA9685, che può anche generare PWM generico. Abbiamo uno script PCA9685.py per controllare il chip per PWM generico e uno script Servo.py per controllare i servomotori utilizzando lo script PWM generico del PCA9685.

QPosso utilizzare lo scudo servo insieme allo scudo motore contemporaneamente?
SingTownSì, assolutamente. Entrambi utilizzano spinotti diversi.

Applicazioni

Il Servo Shield è ideale per applicazioni in cui è necessario utilizzare la telecamera OpenMV per controllare elementi nel mondo reale.

Ad esempio, funziona perfettamente per trasformare un'auto radiocomandata in un'auto a guida autonoma utilizzando la vostra OpenMV Cam per la visione e lo scudo servo per controllare i motori dell'acceleratore e dello sterzo. Tipicamente, gli ESC forniscono tensione in uscita sui loro connettori servo invece di richiederne.

Quindi, se colleghi lo shield servo alla tua OpenMV Cam e un ESC allo shield servo, tutto sarà alimentato. Poi puoi collegare altri servo sugli altri canali. Se non hai un ESC, puoi anche utilizzare ilOpenMV IO Sensore Shielde collegare un alimentatore.

Due OpenMV Servo Shield possono essere impilati e utilizzati simultaneamente. L'indirizzo I2C può essere modificato collegando il ponte di saldatura sul retro.

Tutorial

SingTown OpenMV Cam video tutorial - PCA9685 Controlla Più Servi