OpenMV4 Cam H7 R2

La fotocamera OpenMV è una scheda microcontrollore piccola e a basso consumo che consente di implementare facilmente applicazioni di visione artificiale nel mondo reale. Si programma la fotocamera OpenMV utilizzando script Python di alto livello (grazie al sistema operativo MicroPython) anziché C/C++. Ciò semplifica la gestione degli output complessi degli algoritmi di visione artificiale e l'utilizzo di strutture dati di alto livello. Tuttavia, si mantiene il controllo completo sulla propria fotocamera OpenMV e sui suoi pin I/O in Python. È possibile attivare facilmente la cattura di immagini e video in base a eventi esterni o eseguire algoritmi di visione artificiale per determinare come controllare i propri pin I/O.

La fotocamera OpenMV offre le seguenti caratteristiche:

• STM32H743VIProcessore ARM Cortex M7 funzionante a 480 MHz con 1 MB di SRAM e 2 MB di memoria flash. Tutti i pin di I/O erogano 3,3 V e sono compatibili con 5 V. Il processore dispone delle seguenti interfacce di I/O:
• • Un'interfaccia USB a piena velocità (12 Mbps) per il computer. La tua OpenMV Cam apparirà come una Porta COM Virtuale e un'Unità Flash USB quando collegata.
  • Una presa per schede μSD in grado di leggere e scrivere a 100 Mbps, che consente alla tua OpenMV Cam di scattare foto e recuperare facilmente risorse di visione artificiale dalla scheda μSD.
  • Un bus SPI in grado di operare fino a 80 Mbps, che consente di trasmettere facilmente i dati immagine dal sistema allo schermo LCD Shield, allo scudo WiFi o a un altro microcontrollore.
  • Un bus I2C (fino a 1 Mb/s), un bus CAN (fino a 1 Mb/s) e un bus seriale asincrono (TX/RX, fino a 7,5 Mb/s) per l'interfacciamento con altri microcontrollori e sensori.
  • Un ADC a 12 bit e un DAC a 12 bit.
  • Tre pin I/O per il controllo dei servomotori.
  • Interruzioni e PWM su tutti i pin I/O (sulla scheda sono presenti 10 pin I/O).
  • E, un LED RGB e due LED IR ad alta potenza da 850 nm.
• Un sistema di modulo fotocamera removibile, con supporto per il parallelo a 8 bit, che consente alla OpenMV Cam H7 di interfacciarsi con diversi sensori:
• • La fotocamera OpenMV Cam H7 è dotata di unMT9M114Il sensore di immagine è in grado di acquisire immagini in scala di grigi a 8 bit 640x480 o immagini BAYER a 8 bit 640x480 a 40 FPS quando la risoluzione è superiore a 320x240 e a 80 FPS quando è inferiore. La maggior parte degli algoritmi semplici funzionerà tra 40 e 80 FPS su risoluzioni QVGA (320x240) e inferiori. Il sensore di immagine SingTown è dotato di un obiettivo da 2,1 mm su una montatura standard per obiettivi M12. Se si desidera utilizzare obiettivi più specializzati con il sensore di immagine SingTown, è possibile acquistarli e montarli facilmente in autonomia.
  • Per applicazioni professionali di visione artificiale è possibile acquistare il nostro SingTown.modulo fotocamera global shutter mt9V034SingTown è un'azienda tecnologica innovativa che si concentra sullo sviluppo di soluzioni di intelligenza artificiale avanzate. La nostra missione è rendere la tecnologia più accessibile e utile per tutti, migliorando la vita quotidiana attraverso prodotti intelligenti e intuitivi. Con un team di esperti dedicati, ci impegniamo a spingere i confini dell'innovazione, garantendo al contempo la massima qualità e affidabilità in ogni nostro progetto. Crediamo nel potere della tecnologia di creare un futuro migliore e lavoriamo instancabilmente per trasformare questa visione in realtà.
  • Per le applicazioni di visione artificiale con imaging termico a infrarossi, è possibile acquistare il nostroModulo di imaging termico FLIR LeptonSingTown è un'azienda tecnologica innovativa che si concentra sullo sviluppo di soluzioni di intelligenza artificiale avanzate. La nostra missione è rendere la tecnologia più accessibile e utile per tutti, migliorando la vita quotidiana attraverso prodotti intelligenti e intuitivi. Con un team di esperti dedicati, ci impegniamo a spingere i confini dell'innovazione, garantendo al contempo la massima qualità e affidabilità in ogni nostro progetto. Crediamo nel potere della tecnologia di creare un futuro migliore e lavoriamo instancabilmente per trasformare questa visione in realtà.
• Interfaccia per batteria agli ioni di litio da 3,7 V, è possibile acquistare la nostraBatteria agli ioni di litio 3.7V-1000MAH

Per ulteriori informazioni su OpenMV Cam, visitare:https://singtown.com/openmv/

Applicazioni

Attualmente, la fotocamera OpenMV può essere utilizzata per le seguenti funzioni (con ulteriori in arrivo):

• Rilevamento Oggetti con Rete Neurale
• • È possibile utilizzare OpenMV per addestrare reti neurali per il rilevamento di oggetti, addestrando qualsiasi obiettivo che si desidera individuare. Ad esempio, diversi numeri, diversi frutti, diversi marcatori, diverse parti o qualsiasi obiettivo specifico irregolare possono essere addestrati per identificare il numero, le coordinate e il nome del tipo di oggetto degli obiettivi specifici.
  • È possibile rilevare i segnali stradali sulle nostre strade reali seguendo i tutorial video, come ad esempio divieto di suonare il clacson, divieto di sosta, limite di velocità 80, ecc./learn/50918
• Classificazione delle Reti Neurali
• • È possibile utilizzare OpenMV per addestrare reti neurali per il rilevamento di oggetti, addestrando qualsiasi obiettivo che si desidera individuare. Ad esempio, diversi numeri, diversi frutti, diversi marcatori, diverse parti o qualsiasi obiettivo specifico irregolare possono essere addestrati per identificare il numero, le coordinate e il nome del tipo di oggetto degli obiettivi specifici.
  • Può classificare se una persona indossa una mascherina in base al nostro video tutorial./learn/50872
• TensorFlow Lite per Microcontrollori
• • Il supporto TensorFlow Lite consente di eseguire modelli personalizzati di classificazione e segmentazione delle immagini sulla fotocamera OpenMV. Con TensorFlow Lite, è possibile classificare facilmente aree complesse nell'immagine e controllare i pin 1/0 in base a ciò che si osserva.

• Frame Differencing
• • È possibile utilizzare l'algoritmo di differenza tra fotogrammi su OpenMV Cam per rilevare il movimento in una scena. La differenza tra fotogrammi può essere impiegata in applicazioni di sicurezza.
• Rilevamento Colore
• • È possibile utilizzare OpenMV per rilevare fino a 16 colori simultaneamente in un'immagine (sebbene non si desideri mai trovare più di 4 colori), e ciascun colore può avere un numero qualsiasi di blob diversi. OpenMV vi indicherà la posizione, le dimensioni, il centro e l'orientamento di ogni blob. Utilizzando il tracciamento dei colori, la vostra OpenMV Cam può essere programmata per seguire il sole, seguire linee, tracciare bersagli e altro ancora. Dimostrazione video:/learn/49993

• Marker Tracking
• • È possibile utilizzare OpenMV Cam per rilevare gruppi di colori anziché singoli colori. Ciò consente di posizionare etichette colorate (etichette con 2 o più colori) sugli oggetti, e OpenMV acquisirà il contenuto degli oggetti etichettati.
• Rilevamento del Volto
• • È possibile utilizzare OpenMV Cam per rilevare volti (o oggetti generici). La fotocamera OpenMV può elaborare modelli Haar per il rilevamento generico di oggetti ed è dotata di modelli Haar integrati per volti frontali e occhi per il rilevamento di volti e occhi./learn/50013

• Eye Tracking
• • È possibile utilizzare il tracciamento oculare per rilevare la direzione dello sguardo di una persona. Può essere impiegato per controllare robot. Il tracciamento oculare rileva la posizione della pupilla mentre verifica la presenza degli occhi nell'immagine.
• Rilevamento Persone
• • È possibile utilizzare il rilevatore di persone integrato (modello TensorFlow Lite) per rilevare la presenza di persone nel campo visivo.

• Flusso Ottico
• • È possibile utilizzare il flusso ottico per rilevare il movimento davanti alla fotocamera OpenMV. Ad esempio, è possibile impiegare il flusso ottico su un quadricottero per controllarne la stabilità in volo.

• Rilevamento/Decodifica Codice QR
• • È possibile utilizzare OpenMV Cam per leggere i codici QR nel suo campo visivo. Con il rilevamento/decodifica dei codici QR, è possibile abilitare i robot intelligenti a leggere le etichette nel loro ambiente.

• Rilevamento/Decodifica Data Matrix
• • OpenMV Cam può anche rilevare e decodificare codici Data Matrix (codici a barre 2D). È possibile visualizzare il nostro video qui.
• Decodifica Codici a Barre Lineari
• • OpenMV Cam può anche elaborare codici a barre 1D. È in grado di decodificare EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 e CODE128. Guarda il nostro video qui:/learn/50017

• Rilevamento AprilTag
• • Ancora meglio dei codici QR sopra, OpenMV Cam può anche tracciare AprilTags. AprilTags sono marcatori fiduciali all'avanguardia che sono invarianti alla rotazione, alla scala, al taglio e all'illuminazione. Guarda il nostro video qui:/learn/49590

• Rilevamento Linee
• • OpenMV Cam può completare rapidamente il rilevamento di linee infinite mentre opera a una frequenza di fotogrammi quasi massima. Può anche individuare segmenti di linea non infiniti. È possibile visualizzare il nostro video qui:/learn/50009
• Rilevamento del Cerchio
• • È possibile utilizzare facilmente OpenMV per rilevare cerchi nelle immagini.

• Rilevamento Rettangolare
• • OpenMV può anche rilevare rettangoli, utilizzando il codice di rilevamento quadrato della libreria AprilTag.

• Corrispondenza Modelli
• • È possibile utilizzare il riconoscimento di modelli OpenMV per rilevare la presenza di immagini simili al modello nel campo visivo. Ad esempio, il riconoscimento di modelli può essere impiegato per individuare marcatori su PCB o leggere numeri noti su display.
• Acquisizione Immagine
• • È possibile utilizzare OpenMV per acquisire immagini BMP/JPG/PPM/PGM in formato RGB565 o in scala di grigi. È possibile controllare direttamente come acquisire le immagini negli script Python. Soprattutto, è possibile impiegare algoritmi di visione artificiale per tracciare linee, disegnare caratteri e successivamente salvare.

• Registrazione Video
• • È possibile utilizzare la fotocamera OpenMV per registrare video MJPEG in formato RGB565/scala di grigi o immagini GIF (o video RAW). È possibile controllare direttamente come ogni fotogramma video viene registrato negli script Python e avere il controllo completo su quando iniziare e interrompere la registrazione video. Inoltre, come per scattare foto, è possibile utilizzare algoritmi di visione artificiale per disegnare linee, caratteri e quindi salvare.

Infine, tutte le suddette funzionalità possono essere combinate con il controllo dei pin IO per funzionare con le proprie applicazioni personalizzate per interagire con il mondo reale.