SingTown Technologyが「見て、避けて、航行する」能力を持つ水中ロボットの開発を支援

SingTown TechnologyのAIインテリジェントカメラシステムは、OpenMVを基盤とし、水中ロボットにリアルタイムの障害物回避と経路計画機能を提供します。機械視覚と画像認識技術を活用し、複雑な水中環境において障害物の形状、距離、動向を識別し、自律航行、目標位置特定、安全な作動を実現します。科学研究探査、養殖監視、水中救助などのシナリオに幅広く応用されています。

水中環境は複雑で変化に富み、光や反射、浮遊物がロボットの航行にしばしば課題をもたらします。SingTown TechnologyのAIスマートカメラソリューションは、OpenMVプラットフォームを基に開発され、コンピュータビジョンと画像認識アルゴリズムを通じて、水中ロボットに精密な視覚的障害物回避能力を提供します。

システムはカメラを通じて水中画像をリアルタイムで撮影でき、エッジ側AIが画像内の形状、色のコントラスト、深度特徴を分析し、岩石、水生植物、障害物、魚群など異なる種類の目標を識別すると同時に相対距離を計算します。障害物を検知すると、システムは自動的に経路修正指令を生成し、ロボットが進行方向や速度を調整するよう導き、自律的な障害物回避と安全な航行を実現します。

OpenMVインテリジェントカメラは、高感度と低消費電力を特徴とし、水中照明が不十分で背景が複雑な環境にも適応できます。ユーザーはカスタムモデルをトレーニングして、ケーブル、パイプライン、水中構造物などの特定のターゲットをシステムに認識させることができ、これにより精密な作業タスクをサポートします。

このソリューションは、エッジ側でデバイス上に展開でき、認識および意思決定タスクを独立して実行します。また、ソナー、ジャイロスコープ、推進制御システムとの連携をサポートし、マルチセンサーフュージョンAIナビゲーションシステムを構築します。したがって、条件が限られており要件が複雑な水中機器に対して、ターゲットを絞った組み込みビジョン技術を提供するのに非常に適しています。

SingTown Technologyは、機械視覚、AI、コンピュータビジョンを中核として、水中ロボットに「鮮明な視覚、障害物回避、安定した航行」という知能能力を付与し、科学研究、産業、セキュリティ分野における水中作業に信頼性の高い技術サポートを提供します。