SingTownのAI「ボールボーイ」がテニスコートに登場：正確で高速、干渉に強い自動ボール回収ソリューション

インテリジェントスポーツ機器とロボティクスの分野において、自律走行車が散乱したテニスボールを識別し収集することは、インテリジェントボール回収システムを実現する上での重要な課題です。

従来のソリューションは赤外線または超音波センシングに依存しており、認識範囲が限られており、ターゲットタイプを区別することができません。

このため、インテリジェントロボットメーカーはSingTownのOpenMVインテリジェントカメラ認識技術を採用し、AI機械視覚、画像認識、経路計画アルゴリズムを統合して、15メートル範囲内の複数のテニスボールを識別し、その座標を計算し、自動ボール回収軌道を計画できるシステムを構築しました。

このソリューションは、テニス練習コート、インテリジェントスポーツロボット、無人補助トレーニング機器などのシナリオで広く適用されており、ボール回収効率と知能化レベルを大幅に向上させています。

インテリジェントロボットメーカーは、SingTown TechnologyのOpenMVスマートカメラ認識技術を活用して、テニスボールの自動識別、位置特定、および経路計画を実現します。

この組み込みビジョンシステムは、エッジ展開における柔軟な要件を満たしています。ボール回収カートの上にカメラを設置するだけで、カメラのオンデバイスAIが独立して認識タスクを完了できます。広角レンズを使用してコート画像を撮影し、色認識、円形特徴検出、距離計算を組み合わせた複合アルゴリズムを採用することで、フレーム内の複数のテニスボールを識別・位置特定します。

識別完了後、OpenMVモジュールは画像座標と幾何変換モデルを用いてテニスボールの実際の空間座標を計算し、その結果をシリアルポート経由でSTM32制御ユニットに送信します。

STM32はリアルタイム座標データと運動計画アルゴリズムを統合し、最適なボール収集経路（近接優先、障害物回避など）を計算し、車両を制御して順次目標地点に移動し、ピッキング動作を実行します。

システムの認識範囲はテニスコートの半分（約15メートル）まで拡張されます。コート上の照明の変化や干渉要因（靴、境界線、影など）に対処するため、システムはフィルタリングとターゲット追跡メカニズムを採用しており、アルゴリズムが複雑なシナリオでも安定した正確な認識能力を維持できるようにしています。

このソリューションは、視覚認識から座標計算、経路計画、自動ボール回収までの完全な閉ループを実現し、ボール回収ロボットが「正確な知覚、精密な動作、効率的な回収」を特徴とするAI視覚と意思決定能力を真に備えることを可能にします。