AI視覚が実験室のスマートガーディアンとなり、SingTownテクノロジーが反応管の識別と安全検査を強化

実験自動化ラインにおいて、ロボットアームは試薬反応管の自動識別、位置決め、ピックアップ、配置操作を頻繁に行う必要があります。従来の検出方法では、反応管の状態と液体の変化を同時に識別することが難しく、特に高温や飛散が発生する状況では、識別が失敗しやすいという課題があります。

したがって、実験室自動化装置メーカーは、SingTownテクノロジーのOpenMVスマートカメラを採用して、機械視覚認識システムを構築し、反応管を600×600×400 mmの作業空間内で正確に識別し状態を監視し、ロボットアームの操作の安定性と安全性を確保しています。

実験室自動化装置メーカーは、SingTownテクノロジーのOpenMVスマートカメラを基盤に反応管識別システムを構築し、AI画像認識、機械視覚位置決め、動的異常検知などの複数の技術を統合しました。

カメラはロボットアームの作業エリアの上方約400～500 mmの位置に固定されており、エッジデプロイメントによりリアルタイムで反応管ラックの画像を収集し、テンプレートマッチング＋エッジ認識＋深層学習アルゴリズムを活用して反応管ラックの穴位置を逐次検出し、落下、傾斜、破損の有無を自動的に判断します。

同時に、輝度変化と高温特性識別アルゴリズムを通じて、システムは反応管内に高温液体の噴出があるかどうかを検出し、即座に警報信号を出力します。識別結果はシリアルポートまたはバス方式でロボットアームのメイン制御ユニットに伝送され、ピックアップ、廃棄などの動作を制御し、インテリジェントな選別と安全な協働を実現します。

システム全体は複雑な照明やガラスの反射条件下でも安定して動作し、認識精度は98％を超えます。このソリューションは、実験室の自動化設備の知能化レベルと操作安全性を著しく向上させました。