SingTownテクノロジーのAIビジョンでナッツを自動識別し、炒め機も火加減を「的確にコントロール」

スマートロースト機器において、異なる材料（例えばピーナッツ、スイカの種、栗など）はそれぞれ異なる加熱曲線と攪拌戦略を必要とし、手動設定は時間がかかるだけでなく、誤りも生じやすい。ローストプロセスの自動化と精密制御を実現するために、ローストロボットメーカーはSingTownテクノロジーのOpenMVスマートカメラを採用し、機械視覚に基づく材料識別システムを構築する計画です。

本システムは、カメラで原料倉内部の原料画像を撮影し、現在投入された食品の種類を自動識別し、対応する炒めプログラムを呼び出します。識別対象は主に粒径1～5センチのナッツ類食品であり、設置位置は装置上部で、調整可能な距離内で原料倉の内容を撮影できます。システムはピーナッツ、スイカの種、栗などの異なる品種を区別でき、わずかな位置ずれや角度変化があっても安定した識別を維持する必要があります。目標は、ロボットが材料の種類を自動識別し、無人での材料投入とスマート炒めのマッチングを実現し、装置の知能化レベルとユーザーエクスペリエンスを向上させることです。

炒货ロボットメーカーは、星瞳科技のOpenMVスマートカメラをベースにした材料識別システムを採用し、AI画像認識、色・テクスチャ分析、機械学習分類アルゴリズムを融合させ、リアルタイムで材料タイプを自動識別することが可能です。

システムは高解像度カメラで原料倉庫の画像を収集し、色空間変換（RGB-HSV）と形態的特徴抽出アルゴリズムを用いて、ピーナッツ、スイカの種、栗などの原料の色、テクスチャ、形状の特徴を分析・分類します。訓練サンプルモデルを通じて、システムは現在の原料倉庫内の材料の種類を迅速に判断し、対応する番号信号を出力し、自動的にロボットの炒めプログラムにマッチングします。

検出プロセスにおいて、OpenMV組み込み視覚モジュールは異なる照明条件に応じて自動的に露出とホワイトバランスを調整し、安定かつ正確な認識作業を維持します。たとえ材料倉庫内の材料位置にずれや積み重なりがあっても、システムは領域分割と多特徴融合アルゴリズム（色＋テクスチャ＋輪郭形状）を通じて正確に識別します。認識結果はシリアルポートまたはバスを介してメイン制御マイクロコントローラに送信され、自動パラメータ切り替えを実現します。

実測データによると、本システムは標準的な照明条件下において、三種類の一般的な炒り菓子原料（落花生、スイカの種、栗）の識別精度が95%以上、応答時間は0.5秒未満であることが確認されました。

SingTown TechnologyのOpenMVスマートカメラは、コストが低く、導入が簡単で、耐干渉性が高いため、炒め機、ナッツ包装機、食品選別システムなど、さまざまな機器のエッジデプロイメントに適しており、食品自動加工業界のスマート化へのアップグレードを支援します。