ロボットに「汚れや亀裂を見えるようにする」、SingTownテクノロジーが送電線路のメンテナンスをより効率的かつ安全に実現

電力送配電線路の日常保守において、絶縁体は長期間風雨にさらされ、高温放射や粉塵汚染の環境に置かれるため、汚れが付着しやすく、微細な亀裂が発生しやすい。従来の手作業による洗浄と検査方法は、効率が低くリスクが高いだけでなく、亀裂が肉眼で正確に識別されにくいという問題がある。

したがって、電力洗浄ロボットメーカーは、高圧水流による自動洗浄作業完了後、画像認識を通じて碍子のひび割れを自動検出するため、SingTownテクノロジーのOpenMVスマートカメラビジュアルモジュールの導入を計画しています。

本システムは、ロボット洗浄ノズル付近にカメラモジュールを設置し、洗浄後の碍子表面画像をリアルタイムで取得することを要求します。AI画像分析アルゴリズムにより、表面に「黒線亀裂、異常反射、破損痕跡」などの異常特徴が存在するかどうかを判断し、検出結果を出力します。「洗浄 → 検出 → 結果フィードバック」の全プロセス自動化を実現し、電力点検の知能化レベルと安全性を大幅に向上させます。

電力洗浄ロボットは、OpenMV機械視覚プラットフォームを基に構築されたスマート検出モジュールを搭載し、効率的かつ低消費電力の視覚認識能力を提供します。

洗浄作業中、ロボットは高圧水流を噴射して碍子を洗浄し、同時にカメラモジュールが洗浄後の表面画像を同期収集します。OpenMVエッジAIのエッジ検出、グレースケール強調、およびパターンマッチングアルゴリズムにより、「水跡の反射」と「亀裂欠陥」を迅速に区別できます。表面に連続した暗線、不規則な反射、または光の筋が途切れていると認識された場合、システムは自動的に「潜在的な亀裂」と判断し、結果をメイン制御システムにフィードバックします。

このソリューションは、複雑な屋外照明条件下でも安定かつ正確な識別効果を維持し、動的露出調整とリアルタイム光補償をサポートします。同時に、組み込みエッジ配置処理構造を採用しているため、外部PCを接続せずにロボット側で迅速に画像収集と分析を完了でき、完全な一回の検出プロセスは2秒以内に制御可能です。

SingTownテクノロジーのOpenMV組み込み視覚モジュールは、ロボットノズルの角度と移動経路に基づいて自動的に検出領域を同期し、「洗浄しながら識別する」ことを実現し、作業効率を大幅に向上させます。このシステムは特に電力送変電保守企業とライン洗浄装置メーカーに適しており、自動洗浄、スマート検出、安全警告を一体化した総合的なソリューションの構築を支援し、高圧設備のスマート点検に信頼性の高い視覚サポートを提供します。