OpenMV N6 智能AIカメラ

3Dモデル

• OpenMV N6 モデル（.step）

ケース

• OpenMV N6 3D印刷可能ケース（.stl）

取付

• 三脚架用1/4-20規格マウント基板（.stl/.step）
• 三脚架用1/4-20フラットボードマウント（.stl/.step）
• GoPro ボードマウント（.stl/.step）

電源およびバッテリーガイド

• バッテリーガイド－500 mA充電（PDF）

回路図

• OpenMV N6 回路図（.pdf）
• PAG7936 回路図（.pdf）

仕様書

• プロセッサ・データシート：STM32N657L0（.pdf）
• 参考マニュアル：STM32N657L0（.pdf）
• カメラ概要：PAG7936（.pdf）
• カメラ仕様書：PAG7936（.pdf）
• バッテリーチャージャー仕様書：BQ24075（.pdf）
• デュアル・アイデアル・ダイオードのデータシート：LM66200（.pdf）
• 理想ダイオードのデータシート：LM66100（.pdf）
• バックアップ電源レギュレータのデータシート：TCR2LE33（.pdf）
• 3.3V レギュレータのデータシート：TPS62826（.pdf）
• 1.8V レギュレータのデータシート：TPS62824（.pdf）
• 電源スイッチ・データシート：AP22800HB-7（.pdf）
• VDDA レギュレータのデータシート：MIC5365（.pdf）
• PSRAM データシート：APS512XXN-OBR-BG（.pdf）
• FLASHデータシート：MX25UM25645G（.pdf）
• SDカード電源スイッチデータシート：TPS22919（.pdf）
• SDカード電圧スイッチ・データシート：SN74LVC1G3157（.pdf）
• Wi-Fi／BLE SoC データシート：LBEE5KL1YN（.pdf）
• Wi-Fi／BLEチップ・データシート：CYW43439（.pdf）
• イーサネットPHYデータシート：RTL8211FI-CG（.pdf）
• イーサネットTVSデータシート：PUSB3BB4Z（.pdf）
• IMU 製品仕様書：LSM6DSM（.pdf）
• MICデータシート：MMICT3902（.pdf）
• オペアンプ・データシート：MCP6006T（.pdf）
• GPIO TVS データシート：PUSB3TB6（.pdf）
• USB用EMIフィルタおよびTVSのデータシート：EMIF02-4CMX8（.pdf）
• MIPI CSI用EMIフィルターおよびTVSのデータシート：EMI8143MUTAG（.pdf）

証明書

• RoHS証明書：OpenMV N6（.pdf）
• RoHS報告書：OpenMV N6（.pdf）

OpenMV N6は、現実世界で機械視覚を用いたアプリケーションを容易に実装できる小型・低消費電力のマイクロコントローラボードです。OpenMV N6は、高水準のPythonスクリプトでプログラミングします（MicroPythonオペレーティングシステム）ではなくC/C++を使用します。これにより、機械視覚アルゴリズムの複雑な出力や高レベルのデータ構造を扱いやすくなります。ただし、Pythonを用いてOpenMV N6およびそのI/Oピンを完全に制御できます。外部イベントによる画像および動画の撮影を簡単にトリガーしたり、機械視覚アルゴリズムを実行してI/Oピンの制御方法を判断したりできます。

OpenMV N6の主な特長：

• このSTM32N6ARM Cortex-M55ベクタ加速プロセッサで、800 MHz動作時最大8演算/クロック（6.4ギガオプス）を実現。64 MBのSDRAM、4.2 MBのSRAM、および32 MBのプログラム／ストレージ用FLASHを搭載。このプロセッサには1 GHzのNPUが内蔵されている。モデル実行向けのAI/ML演算能力：600ギガオプス — YOLO物体検出アルゴリズムをオンボードで30FPSで実行可能最大500万画素のRAW BAYERカメラモジュールを処理可能な画像信号プロセッサ、画像スケーリングおよび3D画像回転を高速化できるグラフィックスアクセラレーション用GPU、およびオンボードH.264エンコード（最大1080p）およびJPEGエンコード／デコードはハードウェアアクセラレーションをサポートしています。すべてのI/Oピンは3.3V出力であり、3.3V耐性があります。プロセッサには以下のI/Oインターフェースが備わっています：
• • コンピューターへの高速USB-C（480 Mbps）インターフェースです。OpenMV Camを接続すると、仮想COMポートおよびUSBフラッシュドライブとして認識されます。
  • • 1.5A電流制限。
    • EMIフィルタリングおよびTVS保護を備える。
  • 最大104MB/sの読み書きが可能なマイクロSDカードスロットを搭載しており、OpenMV Camで画像を撮影したり、マイクロSDカードから機械視覚関連のアセットを容易に取得したりできます。
  • • EMIフィルタリングおよびTVS保護付き。
  • 最大100Mb/sで動作可能な2つのSPIバスにより、LCDシールドまたは他のマイクロコントローラーへ画像データをシステムから容易にストリーミングできます。
  • • そして、オーディオCODEC用のI2Sバスが1本。
  • I2Cバス（最大1Mb/s）、I3Cバス（最大10Mb/s）、2つのCANバス（最大8Mb/s）、および3つの非同期シリアルバス（TX/RX、最大12.5Mb/s）を備えており、他のマイクロコントローラおよびセンサとのインターフェースに使用できます。
  • 12ビットADC（3.3V耐性）。
  • サーボ制御用のI/Oピンが3本
  • フレーム同期／トリガリング（またはサーボ制御）用のI/Oピンが1本
  • 低消費電力ウェイクアップ用のI/Oピンが2本。
  • • ボタンと共有される1つ。
  • すべてのI/Oピンにおける割り込み（基板上には18個のI/Oピンがあります）。
  • システムが低消費電力モードのときも動作を継続するオンボードRTC。
  • • バックアップRAM 8KB搭載。
    • 専用のバックアップ電池接続付き。
  • ユーザーが制御・調光可能なRGB LED。
  • ユーザー用ボタン。
  • 充電、USB電源、VIN電源の状態を示すための別のRGB LED。
  • 外部16ビットSDRAM 64 MB（200 MHz DDRクロック、帯域幅800 MB/s）。
  • 200 MHzで動作する32 MBのプログラム／ストレージ用オクタルフラッシュ（8ビットDDRモード、帯域幅400 MB／s（読み出し速度））。
  • カメラモジュールの直下に配置されたIMU（加速度計およびジャイロスコープ）。
  • 音声録音および音声検出／処理用のマイク。
  • 内蔵Wi-Fi（a/b/g/n方式、11/54/65 Mb/s）およびBluetooth（Ver. 5.1、BR/EDR/BLE対応）モジュール（チップアンテナ搭載）。
  • • U.FLアンテナを使用するオプション。
  • オンボード10/100/1000 Mb/sイーサネット
  • • 外部シールドを介したPoE対応のイーサネットジャック。
• 着脱可能なカメラモジュールシステムで、MIPI CSIおよび8ビットパラレルをサポートしており、OpenMV N6がさまざまなセンサーとインターフェースできるようになります：
• • OpenMV N6には、120 FPS対応の1MPカラー・グローバルシャッター画像センサーが搭載されています。ほとんどの単純なアルゴリズムは、VGA（640×480）解像度およびそれ以下の解像度で約120 FPSで動作します。画像センサーに特殊なレンズを使用したい場合は、ご自身で容易に購入および取り付けが可能です。
  • あるいは、当社のセンサーポートフォリオに含まれる多数のセンサーモジュールのいずれかをご利用いただけます。
• USB経由のバッテリー充電機能を備えた、趣味用ロボット応用向けにオンラインで一般に販売されている3.7Vリチウムポリマー（LiPo）バッテリーと互換性のあるLiPoバッテリー接続端子。
• • 500 mAの高速充電電流
  • TVS保護付き。
  • バッテリー電圧を読み取るためのADCを搭載。
• デバッグおよびプログラミング用のARM 10ピンJTAGヘッダー（SEGGER J-Linkデバイスと互換）。
• • EMIフィルタリングおよびTVS保護付き。
  • デバッグ用のBOOT1スイッチ。
• 逆流供給保護付き外部5V VIN。
• • TVS保護付き。

仕様

N6のI/Oピンは5V耐性がありませんので、ご注意ください！Arduino Megaなどの5Vマイコンにデバイスを直接接続しないでください。

N6にはVIN端子から電源を供給する必要があります。3.3V端子は出力専用です。VIN端子の最大入力電圧は5.7Vです。5.7Vを超える電圧を供給する必要がある場合は、当社の新しいシールド（6V～36Vスイッチングレギュレータ入力対応）のいずれかをご使用ください。

プロセッサ：

• ARM® 32ビット Cortex®-M55 CPU（倍精度FPU搭載）
  ARM® MVE Helium™ 技術（128ビット SIMD）対応
• 800 MHz（1280 DMIPS）
• コアマークスコア：3616（ラズベリーパイ3との比較：3800）

カメラ情報：

• PAG7936 100万画素カラーグローバルシャッターセンサー
  1280×800 @ 120 FPS
  640×400 @ 240 FPS
  320×200 @ 480 FPS
• 光学フォーマット：1/4インチ
• 画素サイズ：3μm × 3μm
• CRA：20°
• SNR：36 dB
• ダイナミックレンジ：64 dB

レンズ情報：

• 最大像圈直径：6.7mm
• 焦点距離：2.8mm
• 絞り：F2.0
• 光学／機械TTL：17.50
• 後焦点距離：5.37mm
• フランジ焦点距離：4.53mm
• TV歪み：<-24%
• 相対照度：70％超
• CRA：14°
• 保存／動作温度：-40°C～85°C
• フォーマット：1/3インチ
• 取付方式：M12×0.5
• IRカットフィルター：650nm
  @420nm～600nm：平均透过率 > 90%
  @650nm ±10nm：透過率＝50％
• 粉塵防護等級：IP4X
• 構造：6G＋1BG

PAG7936 イメージセンサーを用いた実効画角：

• D78.0° H68.8° V46.4°

電気仕様：

すべてのピンは3.3V耐圧であり、3.3V出力に対応しています。すべてのピンは最大20mAまでのシンクおよびソース電流をサポートします。VINは4.7V～5.7Vの範囲で使用できます。OpenMV Camの3.3V電源レールから250mAを超える電流を引き出してはいけません。

性能仕様：

• 電源投入から推論結果出力まで（PC接続時）：約2.5秒
• 電源投入から推論結果出力まで（スタンドアロン）：約1.5秒
• デープスリープからの起動～推論結果取得（PC接続時）：約2.5秒
• デープスリープからの起動～推論結果（スタンドアロン）：約1.5秒
• ブートローダーをバイパスし、電源投入／ウェイクアップから推論結果表示まで（PC接続時）：約1.5秒
• ブートローダーをバイパスし、電源投入／ウェイクアップから推論結果表示（スタンドアロン）まで：約0.5秒
• ブートローダーをバイパスし、電源投入／ウェイクアップから推論／画像保存（PC接続時）まで：約4秒
  （PCが大量記憶装置を読み込む際にシステムの動作が遅くなる）
• ブートローダーをバイパスし、電源投入／ウェイクアップから推論／画像保存（スタンドアロン）まで：約0.75秒

消費電力

最大出力：150mA＠5V（0.75W）
深度スリープ：1.6mA（3.7V時、BATコネクタ経由、約6mW）

寸法

• 長さ： 45 mm
• 幅：35 mm
• 高さ：30 mm

温度範囲

• 保管温度： －25 ℃～＋70 ℃
• 動作温度： －25 ℃～＋70 ℃