OpenMV IMUシールド

OpenMV IMUシールドは、加速度、速度、磁場を捕捉するだけでなく、クォータニオンやオイラー角を含む姿勢情報も直接提供します。

IMUシールドはBNO055、9-DOFセンサーを使用し、加速度計、磁力計、ジャイロスコープのデータを安定した三軸方向に融合する内蔵姿勢融合アルゴリズムを備えています。

OpenMVは以下のセンサーデータを取得できます：

• 絶対方向（オイラー角、100Hz） - 3軸方向データ 360°
• 絶対方向（クォータニオン、100Hz） - より精密な演算のため浮動小数点数として表現されたクォータニオン。
• 角速度（100Hz） - 3軸回転速度、単位はrad/s
• 加速度（100Hz） - 3軸加速度（重力＋直線運動）、単位はm/s^2
• 磁場（20Hz） - 3軸磁場、単位はマイクロテスラ（uT）
• 線形加速度（100Hz） - 3軸線形加速度（重力を除いた加速度）、単位はm/s^2
• 重力加速度（100Hz） - 3軸重力加速度（全ての運動効果を差し引いたもの）、単位はm/s^2
• 温度（1Hz） - 周囲温度、単位は摂氏

チュートリアル

SingTown OpenMV Cam ビデオチュートリアル - OpenMV IMU シールド