OpenMVモーターシールド

モーターシールドは、OpenMVカメラへの電源供給と低電力モーターの制御を一つのパッケージで便利に実現します。バッテリーからOpenMVカメラに電力を供給する5Vリニアレギュレータと、同じバッテリーから2A未満の低電力モーター2台に電力を供給するモータードライバーチップを備えています。

モータードライバーチップは、各モーターごとに内部Hブリッジの方向を設定するための2つのピンと、各モーターごとにPWM制御用の追加ピンを備えています。したがって、駆動方向を設定した後は、各モーターのPWMを制御するだけで済みます。

SingTownモータシールドとサーボシールドを同時に使用できますか？
SingTownはい、その通りです。両者は異なるピンを使用しています。

アプリケーション

モーターシールドは、ロボットを移動させる必要がある場合に最適です。モータードライバーシールドは、走行可能なOpenMVカムロボットを作成するために必要なすべてを備えています。

モータードライバーシールドを使用して、2A未満の電流を消費するソレノイドや任意の電気機械回路を制御することもできます。モータードライバーチップには4つのプッシュプル出力があります。

モーター要件

電圧：6～9V

現在：2A未満。2つの独立したモーターチャンネル、チャンネルごとに2Aのモーター駆動電流。

電源要件

電圧：6～9V

現在：両モーターの最大電流の合計よりも大きい

チュートリアル

SingTown OpenMV Cam ビデオチュートリアル - OpenMV モーターシールドによるDCモーター制御