OpenMV サーボシールド

Servo Shieldは、OpenMV Camに最大8つのサーボを並行して制御する機能を提供します。このシールドには、汎用PWMも可能なPCA9685サーボコントローラーを搭載しています。当社では、汎用PWM用にチップを制御するためのPCA9685.pyスクリプトと、PCA9685汎用PWMスクリプトを使用してサーボを制御するためのServo.pyスクリプトを用意しています。

SingTownサーボシールドとモーターシールドを同時に使用できますか？
SingTownはい、まったくその通りです。両者は異なるピンを使用しています。

アプリケーション

Servo Shieldは、OpenMVカメラを使用して現実世界の物体を制御する必要があるアプリケーションに最適です。

例えば、OpenMVカメラを用いた視覚認識と、スロットルおよびステアリングモーターを制御するサーボシールドを活用することで、RCカーを自動運転車に変える際に非常に効果的です。通常、ESC（電子速度制御器）は電圧を供給する代わりに、サーボピンヘッダーから電圧を出力します。

したがって、サーボシールドをOpenMVカメラに接続し、ESCをサーボシールドに接続すれば、すべてに電源が供給されます。その後、他のチャンネルにさらにサーボを接続できます。ESCがない場合は、OpenMV IOセンサーシールド電源を接続してください。

2つのOpenMVサーボシールドを積み重ねて同時に使用することができます。I2Cアドレスは背面の半田ブリッジを接続することで変更可能です。

チュートリアル

SingTown OpenMV Cam ビデオチュートリアル - PCA9685による複数サーボの制御