OpenMV N6 지능형 AI 카메라

3D 모델

• OpenMV N6 모델(.step)

케이스

• OpenMV N6 3D 인쇄 가능 케이스(.stl)

설치

• 삼각대 1/4-20 스타일 보드 마운트(.stl/.step)
• 삼각대 1/4-20 평면 보드 마운트(.stl/.step)
• GoPro 보드 마운트(.stl/.step)

전원 및 배터리 안내

• 배터리 가이드 - 500 mA 충전(.pdf)

회로도

• OpenMV N6 회로도(.pdf)
• PAG7936 회로도(.pdf)

데이터 시트

• 프로세서 데이터시트: STM32N657L0(.pdf)
• 참고 설명서: STM32N657L0(.pdf)
• 카메라 개요: PAG7936(.pdf)
• 카메라 데이터 시트: PAG7936(.pdf)
• 배터리 충전기 데이터시트: BQ24075(.pdf)
• 이중 아이디얼 다이오드 데이터시트: LM66200(.pdf)
• 아이디얼 다이오드 데이터시트: LM66100(.pdf)
• 백업 레귤레이터 데이터시트: TCR2LE33(.pdf)
• 3.3V 정압기 데이터시트: TPS62826(.pdf)
• 1.8V 정압기 데이터시트: TPS62824(.pdf)
• 전원 스위치 데이터시트: AP22800HB-7(.pdf)
• VDDA 레귤레이터 데이터시트: MIC5365(.pdf)
• PSRAM 데이터시트: APS512XXN-OBR-BG(.pdf)
• 플래시 데이터시트: MX25UM25645G(.pdf)
• SD 카드 전원 스위치 데이터시트: TPS22919(.pdf)
• SD 카드 전압 스위치 데이터시트: SN74LVC1G3157(.pdf)
• WiFi/BLE SoC 데이터시트: LBEE5KL1YN(.pdf)
• WiFi/BLE 칩 데이터시트: CYW43439(.pdf)
• 이더넷 PHY 데이터시트: RTL8211FI-CG(.pdf)
• 이더넷 TVS 데이터시트: PUSB3BB4Z(.pdf)
• IMU 데이터시트: LSM6DSM(.pdf)
• 마이크 데이터시트: MMICT3902(.pdf)
• 오퍼에이션 증폭기 데이터시트: MCP6006T(.pdf)
• GPIO TVS 데이터시트: PUSB3TB6(.pdf)
• USB EMI 필터 및 TVS 데이터시트: EMIF02-4CMX8(.pdf)
• MIPI CSI EMI 필터 및 TVS 데이터시트: EMI8143MUTAG(.pdf)

인증서

• RoHS 인증서: OpenMV N6(.pdf)
• RoHS 보고서: OpenMV N6(.pdf)

OpenMV N6은 실제 환경에서 머신 비전을 활용한 애플리케이션을 손쉽게 구현할 수 있도록 해주는 소형 저전력 마이크로컨트롤러 보드입니다. OpenMV N6은 고수준 Python 스크립트로 프로그래밍합니다(마이크로파이썬운영 체제)를 사용하여 C/C++ 대신 Python을 사용합니다. 이를 통해 기계 비전 알고리즘의 복잡한 출력을 보다 쉽게 처리하고 고수준 데이터 구조를 활용할 수 있습니다. 그러나 여전히 OpenMV N6 및 해당 I/O 핀에 대한 완전한 제어 권한을 Python에서 유지할 수 있습니다. 외부 이벤트에 따라 사진 및 동영상 촬영을 간편하게 트리거하거나, 기계 비전 알고리즘을 실행하여 I/O 핀을 제어하는 방법을 판단할 수 있습니다.

OpenMV N6의 주요 기능:

• 해당STM32N6ARM Cortex-M55 벡터 가속 프로세서로, 800MHz에서 클록당 최대 8개 연산(6.4 기가오프스)을 수행 가능하며, 64MB SDRAM, 4.2MB SRAM 및 32MB 프로그램/저장용 플래시를 탑재함. 이 프로세서는 1GHz NPU를 특징으로 함모델 실행을 위한 600 기가옵스의 AI/ML 연산 성능 — YOLO 객체 탐지 알고리즘을 장치 내에서 초당 30프레임으로 실행 가능최대 500만 화소 RAW BAYER 카메라 모듈을 처리할 수 있는 이미지 신호 프로세서, 이미지 확대 및 3D 이미지 회전을 가속화하는 그래픽스 가속용 GPU, 그리고 온보드H.264 인코딩(최대 1080p)JPEG 인코딩/디코딩을 위한 하드웨어 가속 기능을 지원합니다. 모든 I/O 핀은 3.3V 출력을 제공하며 3.3V 내성입니다. 프로세서는 다음과 같은 I/O 인터페이스를 갖습니다:
• • 컴퓨터와 연결하기 위한 고속 USB-C(480Mbps) 인터페이스입니다. OpenMV Cam을 연결하면 가상 COM 포트 및 USB 플래시 드라이브로 인식됩니다.
  • • 1.5A 전류 제한.
    • EMI 필터링 및 TVS 보호 기능을 갖추고 있습니다.
  • 최대 104MB/s의 읽기/쓰기 속도를 지원하는 마이크로SD 카드 소켓으로, OpenMV Cam을 통해 사진 촬영 및 마이크로SD 카드에서 머신 비전 자산을 간편하게 추출할 수 있습니다.
  • • EMI 필터링 및 TVS 보호 기능을 갖추고 있습니다.
  • 최대 100Mb/s로 작동 가능한 두 개의 SPI 버스로, 이미지 데이터를 LCD 실드 또는 다른 마이크로컨트롤러로 시스템 외부로 쉽게 스트리밍할 수 있습니다.
  • • 오디오 코덱을 위한 하나의 I2S 버스.
  • I2C 버스(최대 1Mb/s), I3C 버스(최대 10Mb/s), 두 개의 CAN 버스(최대 8Mb/s), 세 개의 비동기 직렬 버스(TX/RX, 최대 12.5Mb/s)로, 다른 마이크로컨트롤러 및 센서와의 인터페이스를 지원합니다.
  • 12비트 ADC(3.3V 내성).
  • 서보 제어를 위한 3개의 I/O 핀.
  • 프레임 동기화/트리거링(또는 서보 제어)을 위한 하나의 I/O 핀.
  • 저전력 웨이크업을 위한 두 개의 I/O 핀.
  • • 버튼과 공유되는 하나
  • 모든 I/O 핀에서 인터럽트 발생 가능(보드에는 총 18개의 I/O 핀이 있음).
  • 시스템이 저전력 모드일 때에도 계속 작동하는 내장형 실시간 시계(RTC)입니다.
  • • 백업 RAM 8KB 포함.
    • 전용 백업 배터리 연결 기능을 갖추고 있습니다.
  • 사용자가 제어하거나 밝기를 조절할 수 있는 RGB LED.
  • 사용자 버튼.
  • 충전, USB 전원, VIN 전원 상태를 표시하는 또 다른 RGB LED.
  • 외부 16비트 SDRAM 64MB(200MHz DDR 클록 기준, 대역폭 800MB/s).
  • 200MHz로 클록이 동작하는 32MB의 프로그램/저장용 옥탈 플래시 메모리(8비트 DDR 모드, 대역폭 400MB/s, 읽기 속도).
  • 카메라 모듈 정중앙 하부에 위치한 IMU(가속도계 및 자이로스코프)
  • 오디오 녹음 및 사운드 감지/처리용 마이크.
  • 온보드 Wi-Fi(802.11a/b/g/n – 11/54/65 Mbps) 및 블루투스(버전 5.1 – BR/EDR/BLE) 모듈(칩 안테나 탑재)
  • • U.FL 안테나를 사용하는 옵션.
  • 내장형 10/100/1000 Mbps 이더넷
  • • 외부 실드를 통한 PoE 지원 이더넷 잭
• 교체 가능한 카메라 모듈 시스템으로 MIPI CSI 및 8비트 병렬 인터페이스를 지원하여 OpenMV N6가 다양한 센서와 연결될 수 있습니다:
• • OpenMV N6는 120 FPS의 1MP 컬러 글로벌 셔터 이미지 센서를 탑재합니다. 대부분의 단순한 알고리즘은 VGA(640×480) 해상도 이하에서 약 120 FPS로 실행됩니다. 이미지 센서에 더 전문적인 렌즈를 사용하려면, 직접 구매하여 쉽게 장착할 수 있습니다.
  • 또는 당사 센서 포트폴리오에 포함된 다양한 센서 모듈 중 하나를 사용할 수 있습니다.
• USB를 통한 배터리 충전 기능을 지원하는, 취미용 로봇 응용 분야에서 일반적으로 온라인으로 판매되는 3.7V 리튬폴리머(LiPo) 배터리와 호환되는 리튬폴리머 배터리 커넥터.
• • 500mA 고속 충전 전류
  • TVS 보호 기능 탑재.
  • 배터리 전압을 읽기 위한 ADC 탑재.
• 디버깅 및 프로그래밍을 위해 SEGGER J-Link 장치와 호환되는 ARM 10핀 JTAG 헤더.
• • EMI 필터링 및 TVS 보호 기능을 갖추고 있습니다.
  • 디버깅을 위한 BOOT1 스위치.
• 외부 5V VIN 및 역방향 전원 공급 보호 기능.
• • TVS 보호 기능 탑재.

사양

N6의 I/O 핀은 5V 내성 핀이 아님을 유의하시기 바랍니다! Arduino Mega와 같은 5V MCU에 장치를 직접 연결하지 마십시오.

N6는 VIN을 사용하여 전원을 공급해야 합니다. 3.3V 핀은 출력 전용입니다. VIN의 최대 입력 전압은 5.7V입니다. 5.7V보다 높은 전압을 공급해야 하는 경우, 당사의 새로운 6V–36V 스위칭 레귤레이터 입력 쉴드 중 하나를 사용하십시오.

프로세서:

• ARM® 32비트 Cortex®-M55 CPU(이중 정밀도 FPU 포함)
  ARM® MVE 헬륨™ 기술(128비트 SIMD) 지원
• 800MHz(1280 DMIPS)
• 코어 마크 점수: 3616(라즈베리 파이 3 대비: 3800)

카메라 정보:

• PAG7936 100만 화소 컬러 글로벌 셔터 센서
  1280×800 @ 120fps
  640×400 @ 240fps
  320×200 @ 480 FPS
• 광학 포맷: 1/4인치
• 픽셀 크기: 3μm × 3μm
• CRA: 20°
• SNR: 36 dB
• 동적 범위: 64 dB

렌즈 정보:

• 최대 이미지 원 지름: 6.7mm
• 초점 거리: 2.8mm
• 조리개: F2.0
• 광학/기계적 TTL: 17.50
• 후방 초점 거리: 5.37mm
• 플랜지 초점 거리: 4.53mm
• TV 왜곡: <-24%
• 상대 조도: 70% 초과
• CRA: 14°
• 저장/작동 온도: -40°C ~ 85°C
• 형식: 1/3인치
• 장착 방식: M12×0.5
• 적외선 차단 필터: 650nm
  @420nm–600nm: 평균 투과율 > 90%
  @650nm ±10nm: T=50%
• 먼지 등급: IP4X
• 구조: 6G + 1BG

PAG7936 이미지 센서를 사용한 실제 시야각:

• D78.0° H68.8° V46.4°

전기 정보:

모든 핀은 3.3V에 내성 있으며 3.3V 출력을 지원합니다. 모든 핀은 최대 20mA까지 흡입 또는 공급할 수 있습니다. VIN 전압은 4.7V에서 5.7V 사이일 수 있습니다. OpenMV Cam의 3.3V 레일에서 250mA를 초과하여 전류를 인출하지 마십시오.

성능 사양:

• 전원 켜기에서 추론 결과까지(PC 연결 시): 약 2.5초
• 전원 켜기에서 추론 결과 도출까지(독립 실행): 약 1.5초
• 디ープ슬립에서 추론 결과로 깨어남(PC 연결 시): 약 2.5초
• 심층 절전 모드에서 추론 결과로 깨어남(독립 실행): 약 1.5초
• 부트로더 우회, 전원 켜기/웨이크업 후 추론 결과 도출(PC 연결 시): 약 1.5초
• 부트로더 우회, 전원 켜기/웨이크업 후 추론 결과 도출(독립 실행): 약 0.5초
• 부트로더 우회, 전원 켜기/웨이크업 후 추론/이미지 저장(PC 연결 시): 약 4초
  (PC가 대용량 저장 장치를 읽는 동안 시스템 속도가 느려짐)
• 부트로더 우회, 전원 켜기/웨이크업 후 추론/이미지 저장(독립 실행): 약 0.75초

전력 소비

완전 출력 전력: 150mA @ 5V(0.75W)
심한 수면 모드: 1.6mA @ 3.7V(약 6mW, 배터리 커넥터를 통해)

규격

• 길이: 45mm
• 폭폭: 35 mm
• 높이: 30 mm

온도 범위

• 보관 온도: -25 °C ~ +70 °C
• 작동 온도: -25 °C ~ +70 °C