OpenMV IMU 실드

OpenMV IMU Shield는 가속도, 속도 및 자기장을 포착할 뿐만 아니라 쿼터니언과 오일러 각을 포함한 방향 정보를 직접 제공합니다.

IMU Shield는 BNO055, 9-DOF 센서를 사용하며 가속도계, 자력계, 자이로스코프 데이터를 안정적인 3축 방향으로 융합하는 내장 자세 융합 알고리즘을 갖추고 있습니다.

OpenMV는 다음과 같은 센서 데이터를 캡처할 수 있습니다:

• 절대 방향 (오일러 각, 100Hz) - 3축 방향 데이터 360°
• 절대 방향 (쿼터니언, 100Hz) - 더 정밀한 연산을 위해 부동 소수점으로 표현된 쿼터니언입니다.
• 각속도 (100Hz) - 3축 회전 속도, 단위는 rad/s
• 가속도 (100Hz) - 3축 가속도 (중력 + 선형 운동), 단위는 m/s^2
• 자기장 (20Hz) - 3축 자기장, 단위는 마이크로 테슬라 (uT)
• 선형 가속도 (100Hz) - 3축 선형 가속도 (중력을 제외한 가속도), 단위는 m/s^2입니다.
• 중력 가속도 (100Hz) - 3축 중력 가속도 (모든 운동 효과 제외), 단위는 m/s^2
• 온도 (1Hz) - 주변 온도, 단위는 섭씨입니다

튜토리얼

SingTown OpenMV Cam 비디오 튜토리얼 - OpenMV IMU Shield