OpenMV 모터 실드

모터 쉴드는 OpenMV Cam에 전원을 공급하고 저전력 모터를 제어하는 편리한 방법을 하나의 패키지로 제공합니다. 이 제품은 배터리로 OpenMV Cam에 전원을 공급하는 5V 선형 레귤레이터와 동일한 배터리로 2A 미만의 저전력 모터 두 개에 전원을 공급하는 모터 드라이버 칩을 특징으로 합니다.

모터 드라이버 칩은 각 모터당 2개의 핀을 통해 내부 H-브리지 방향을 설정하고, 각 모터당 추가 핀 하나를 PWM 제어에 사용합니다. 따라서 구동 방향을 설정한 후에는 각 모터의 PWM만 제어하면 됩니다.

Q모터 실드와 서보 실드를 동시에 사용할 수 있습니까?
SingTown네, 확실히 그렇습니다. 둘 다 서로 다른 핀을 사용합니다.

애플리케이션

모터 실드는 로봇이 이동해야 할 때 완벽한 선택입니다. 이 모터 드라이버 실드는 OpenMV 카메라 로봇이 주행할 수 있도록 만드는 데 필요한 모든 것을 제공합니다.

또한 모터 드라이버 실드를 사용하여 솔레노이드나 2A 미만의 전류를 소비하는 전기기계적 회로를 제어할 수 있습니다. 모터 드라이버 칩은 4개의 푸시-풀 출력을 갖추고 있습니다.

모터 요구사항

전압: 6~9V

현재: 2A 미만. 2개의 독립 모터 채널, 채널당 2A 모터 구동 전류.

전원 요구 사항

전압: 6~9V

현재: 두 모터의 최대 전류 합계보다 큼

튜토리얼

SingTown OpenMV Cam 비디오 튜토리얼 - OpenMV 모터 실드로 DC 모터 제어하기