OpenMV 서보 실드

서보 실드는 OpenMV 카메라가 최대 8개의 서보를 동시에 제어할 수 있는 기능을 제공합니다. 이 실드는 일반적인 PWM 제어도 가능한 PCA9685 서보 컨트롤러를 탑재하고 있습니다. 저희는 일반적인 PWM 제어를 위한 PCA9685.py 스크립트와 PCA9685 일반 PWM 스크립트를 사용하여 서보를 제어하는 Servo.py 스크립트를 제공합니다.

Q서보 실드와 모터 실드를 동시에 사용할 수 있습니까?
SingTown네, 확실히 그렇습니다. 둘은 서로 다른 핀을 사용합니다.

애플리케이션

서보 실드는 OpenMV 카메라를 사용하여 실제 세계의 물체를 제어해야 하는 애플리케이션에 매우 적합합니다.

예를 들어, OpenMV 카메라를 사용하여 RC 자동차를 자율 주행 자동차로 변환하고 서보 실드를 사용하여 스로틀 및 조향 모터를 제어하는 데 탁월하게 작동합니다. 일반적으로 ESC는 전압을 필요로 하는 대신 서보 핀 헤더에 전압을 공급합니다.

따라서 서보 실드를 OpenMV Cam에 연결하고 ESC를 서보 실드에 연결하면 모든 것이 전원이 공급됩니다. 그런 다음 다른 채널에 더 많은 서보를 연결할 수 있습니다. ESC가 없는 경우OpenMV IO 센서 실드그리고 전원 공급 장치를 연결하세요.

두 개의 OpenMV 서보 실드를 쌓아 동시에 사용할 수 있습니다. I2C 주소는 뒷면의 솔더 브리지를 연결하여 변경할 수 있습니다.

튜토리얼

SingTown OpenMV Cam 비디오 튜토리얼 - PCA9685 다중 서보 제어