SingTown AI "Доптың ұлы" теннис кортына келді: Дәл, жылдам және кедергіге төзімді автоматты допты қайтару шешімі

Ақылды спорт жабдықтары мен робототехника саласында, автономды көліктердің шашыраңқы теннис доптарын анықтау және жинау мүмкіндігі ақылды доп жинау жүйесін іске асырудың негізгі мәселесі болып табылады.

Дәстүрлі шешімдер инфрақызыл немесе ультрадыбыстық сезімдеуге сүйенеді, олардың тану диапазоны шектеулі және нысан түрлерін ажырата алмайды.

Осы мақсатта, интеллектуалды робот өндірушілері SingTown-ның OpenMV интеллектуалды камера тану технологиясын қабылдады, AI машиналық көру, бейне тану және жол жоспарлау алгоритмдерін біріктіре отырып, 15 метр аралықта бірнеше теннис доптарын анықтай алатын, олардың координаттарын есептейтін және автоматтандырылған доп жинау траекторияларын жоспарлай алатын жүйені құрды.

Бұл шешім теннис жаттығу алаңдары, интеллектуалды спорт роботтары және жетекшісіз көмекші жаттығу жабдықтары сияқты сценарийлерде кеңінен қолданылады, допты қайтару тиімділігін және интеллект деңгейін айтарлықтай арттырады.

Интеллектуалды робот өндірушілері теннис доптарын автоматты түрде тану, орналастыру және жолды жоспарлау үшін SingTown Technology компаниясының OpenMV ақылды камера тану технологиясын пайдаланады.

Бұл ендірілген көрініс жүйесі шекаралық орналастырудың икемді талаптарына сәйкес келеді. Доп жинау арбасының үстіне камераны орнату арқылы, камераның құрылғыдағы ЖЗ тәуелсіз түрде тану тапсырмаларын орындай алады. Кең бұрышты линзаны пайдаланып корт суреттерін түсіру арқылы, ол түс тану, дөңгелек ерекшеліктерді анықтау және қашықтықты есептеуді біріктіретін кешенді алгоритмді қолданып, кадр ішіндегі бірнеше теннис доптарын анықтайды және орналастырады.

Сәйкестендіруді аяқтағаннан кейін, OpenMV модулі кескін координаттары мен геометриялық түрлендіру моделі арқылы теннис допының нақты кеңістіктік координаттарын есептеп, нәтижелерді тізбекті порт арқылы STM32 басқару блогына жібереді.

STM32 нақты уақыттағы координаталық деректерді кинематикалық жоспарлау алгоритмдерімен біріктіре отырып, допты жинаудың оңтайлы жолын есептейді (мысалы, жақындықты басымдыққа алу, кедергілерден аулақ болу т.б.), көлікті нысаналық нүктелерге ретімен бағыттап, жинау әрекетін орындауға басқарады.

Жүйенің тану диапазоны теннис кортының жартысына дейін (шамамен 15 метр) созылады. Кортадағы жарықтандыру мен кедергі факторларының өзгеруін (аяқ киім, шекара сызықтары, көлеңкелер және т.б.) шешу үшін жүйе сүзгілеу және нысананы бақылау механизмдерін қолданады, бұл алгоритмге күрделі жағдайларда тұрақты және дәл тану қабілетін сақтауға мүмкіндік береді.

Бұл шешім көру танудан координаталарды есептеуге, жолды жоспарлауға және автоматты түрде доп жинауға дейінгі толық тұйық циклды қамтамасыз етеді, бұл доп жинау роботына "дәл қабылдау, дәл қозғалыс және тиімді алу" сипаттамаларымен сипатталатын AI көру және шешім қабылдау қабілеттерін шынымен иеленуге мүмкіндік береді.