SingTown Technology роботтарды "көруге, жүруге және ойлауға" мүмкіндік береді, бәсекелестік нәтижелерін максималды деңгейге жеткізеді!

Әртүрлі робот жарыстарында, жол шекараларын тану роботтардың автоматты түрде қадағалау, жол жоспарлау және бағыттау шешімдерін қабылдау үшін негізгі қабілеті болып табылады.
Дәстүрлі инфрақызыл немесе бір нүктелі фотоэлектрлік сенсорлар тек түс айырмашылықтарын анықтай алады, ал сызық бұрыштары мен иілу ақпаратын тануға қабілетсіз.
Осы мақсатта білім беру роботтарын өндірушілер SingTown-ның OpenMV интеллектуалды камера тану технологиясын қабылдайды, AI машиналық көру және кескін геометриялық есептеу алгоритмдерін біріктіре отырып, жол шекаралық сызықтарын (мысалы, сары-сұр түйісу сызығын) нақты уақытта тану, бұрышты өлшеу және орнын бақылауға қол жеткізеді.
Бұл жүйе ақылды автомобильдер жарыстары, автономды жүргізуші модельді автомобильдер және білім беру бағдарламалау платформалары сияқты сценарийлерде кеңінен қолданылуы мүмкін, роботтарға жоғары дәлдіктегі көрнекі навигация мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді.

Білім беру роботтарын өндірушілер SingTown Technology компаниясының OpenMV интеллектуалды камера тану технологиясын пайдалана отырып, автоматты түрде жолды анықтау және нақты уақытта басқаруды жүзеге асырады.

Роботтың алдыңғы жағына камера орнатып, жердегі жол аймағын жоғарыдан көруге болады. Жүйе компьютерлік көру және суретті тану технологиясымен жабдықталған, түс шегі бөлу, жиекті анықтау және сызықты сәйкестендіру алгоритмдері (Хаф түрлендіруі) арқылы жолдың шекаралық сызықтарын (сары-сұр немесе қара-ақ бөлу сызықтары) автоматты түрде шығарып ала алады, сонымен қатар сызықтың орталық орны мен бұрышын нақты уақытта есептей алады.

Танылатын алгоритм шығарылымдары: сызық сегментінің орталық нүктесінің координаттары (x, y), роботтың жолға қатысты ауытқуын анықтау үшін; және көлбеу бұрышы θ, роботтың бағыттау бағыты мен түзету бұрышын есептеу үшін.

Робот жолдың ортасынан ауытқыған немесе шекара бұрышы кенеттен өзгерген кезде, жүйе сериялық порт немесе I²C интерфейсі арқылы орналасу және бұрыш деректерін басқарушы STM32-ге дереу жібереді, бұл бағытты түзету және жылдамдықты басқаруды қамтамасыз етеді.

OpenMV кірістірілген көру модулі күшті жарық, көлеңке және жер бетінің шағылысу жағдайларында тұрақты жұмыс істейді. Оның икемді және тиімді құрылғыдағы AI және шеткі орналастыру мүмкіндіктерін пайдалана отырып, тану жылдамдығы 60fps-ке жетеді, нақты навигациялық басқаруды қамтамасыз етеді.

Бұл шешім арқылы білім беру роботтарын өндірушілер машиналық көруге негізделген жолды тану және бұрышты өлшеу жүйесін енгізді, роботтарға "жолды көру, бағытты түсіну және ақылмен жүру" мүмкіндігін беріп, жарыс өнімділігі мен ақылды басқару қабілеттерін айтарлықтай арттырды.