SingTown технологиясымен AI көру арқылы жаңғақтарды автоматты түрде тану, қуыру машиналары да оттың қызметін "басқара" алады

Ақылды қуыру құрылғыларында әртүрлі материалдар (мысалы, жержаңғақ, күнбағыс тұқымы, қастан жеміс, т.б.) әртүрлі қыздыру қисықтары мен араластыру стратегияларын талап етеді. Қолмен орнату уақытты қажет етіп қана қоймай, қателіктерге де әкелуі мүмкін. Қуыру процесін автоматтандыру және дәл басқару мақсатында қуыру роботтары өндірушілері SingTown технологиясының OpenMV ақылды камерасын пайдаланып, машиналық көруге негізделген материалдарды тану жүйесін құруды жоспарлап отыр.

Бұл жүйе камера арқылы қойманың ішіндегі шикізаттың суретін түсіреді, қазір салынған тамақ түрін автоматты түрде таниды, содан кейін сәйкес қуыру бағдарламасын шақырады. Танылатын объектілер негізінен 1-5 см өлшемді жаңғақ түріндегі тағамдар болып табылады, орнату орны құрылғының үстінде орналасқан және реттелетін қашықтықта қойманың мазмұнын түсіре алады. Жүйе жержаңғақ, күнбағыс тұқымы, каштан сияқты әртүрлі түрлерді ажырата алуы керек, тіпті аздаған орналасу ауытқуы немесе бұрыштың өзгеруі болса да, тұрақты тануды сақтай алуы керек. Мақсаты - роботтың материалдардың түрін автоматты түрде тануы, адамсыз жүктеу мен ақылды қуыруды сәйкестендіру, құрылғының ақылдылық деңгейі мен пайдаланушы тәжірибесін арттыру.

Сіңір роботы өндірушісі SingTown технологиясының OpenMV ақылды камерасына негізделген материалды тану жүйесін пайдалана отырып, AI кескін тану, түс және текстура талдауы мен машиналық оқыту классификация алгоритмдерін біріктіре отырып, материал түрін нақты уақыт режимінде автоматты түрде анықтай алады.

Жүйе жоғары ажыратымды камера арқылы қойма суреттерін жинайды, түс кеңістігін түрлендіру (RGB-HSV) және морфологиялық сипаттамаларды алу алгоритмдерін пайдаланып, жержаңғақ, құрма, қауын тұқымы сияқты шикізаттардың түсі, текстурасы, пішін сипаттамаларын талдап жіктейді. Үйрену үлгілері арқылы жүйе қазіргі қоймадағы материалдардың түрін тез анықтай алады және сәйкес нөмір сигналын шығарады, роботтың қуыру бағдарламасын автоматты түрде сәйкестендіреді.

Анықтау процесінде OpenMV ендірілген көрініс модулі тұрақты және дәл тану жұмысын сақтау үшін әртүрлі жарық жағдайларына сәйкес экспозиция мен ақ теңгерімді автоматты түрде реттей алады. Қоймадағы материалдардың орналасуы ауытқыған немесе үйілген жағдайда да жүйе аймақты бөлу және көп ерекшелікті біріктіру алгоритмі (түс+текстура+контур пішіні) арқылы дәл тануды жүзеге асыра алады. Танылу нәтижелері сериялық порт немесе магистраль арқылы басқару микроконтроллеріне жіберіліп, автоматты параметрлерді ауыстыру іске асырылады.

Нақты өлшеу деректері бойынша, бұл жүйе стандартты жарық жағдайында үш түрлі қуырылған тағам шикізатын (жержаңғақ, күнбағыс тұқымы, каштан) тану дәлдігі 95% жоғары, жауап беру уақыты 0,5 секундтан аз.

SingTown технологиясының OpenMV ақылды камерасы төмен құны, қарапайым орнатылуы және жоғары кедергіге төзімділігі арқылы қуырғыш машиналар, жаңғақтарды орау машиналары, тамақ өнімдерін сұрыптау жүйелері сияқты көптеген құрылғылардың шеткі орналасуына қолайлы, тамақ өңдеу өнеркәсібінің автоматтандырылған өңдеуін ақылды дамытуға көмектеседі.