0,5 секунд ішінде кең жапырақты арамшөптерді дәл анықтау, SingTown технологиясы ауыл шаруашылығы техникасын жаңартуды ілгерілетеді

Заманауи ауыл шаруашылығын механикаландыру және интеллектуалды өндірісте, дәл дала шөптерін жою өнімділікті арттыру және химиялық препараттарды пайдалануды азайтудың маңызды кезеңі болып табылады.

Дәстүрлі арамшөппен күрес әдістері жұмысшыларға немесе қарапайым түс сенсорларына сүйенеді, олар өсімдіктер мен арамшөптерді, әсіресе кең жапырақты арамшөптер мен өсімдіктерді сыртқы түрі бойынша дәл ажыратуда қиындықтар тудырады, бұл дұрыс емес бүрку және жіберіп алу мәселелерін жиі тудырады.

Осыған байланысты, ауыл шаруашылығының ақылды құрылғыларын өндірушілер өріс бетіндегі арамшөптердің таралуын анықтау үшін машиналық көруге негізделген арамшөптерді тану жүйесін құру мақсатында SingTown OpenMV ақылды камерасын пайдалануды жоспарлап отыр.

Жүйе камера арқылы дақылдар арасындағы кеңістікті нақты уақытта суретке түсіреді, бейне тану алгоритмдерін пайдаланып түс, пішін және құрылым айырмашылықтарын талдайды, "кең жапырақты арамшөптерді" қалыпты дақылдардан ажыратады.

Арамшөпті анықтаған кезде, жүйе сурату бірлігіне немесе арамшөпті жою құрылғысына басқару сигналын шығарады, осылайша автоматтандырылған дәл жұмыс істеуге қол жеткізеді.

Бұл жоба далалық жарық, көлеңке сияқты күрделі жағдайларда жұмыс істеуге қолдау көрсетеді, анықтау ауқымы реттелетін, тану дәлдігі жоғары, ол арамшөппен күресу тиімділігін арттыруға және пестицидтерді пайдалануды азайтуға мүмкіндік береді.

Ауыл шаруашылығының ақылды құрылғыларын өндірушісі SingTown технологиясының OpenMV ақылды камерасы негізінде әзірлеген арамшөптерді тану жүйесі ауыл шаруашылық техникасында нақты уақыт режимінде арамшөптерді анықтай алады. Бұл жүйе компьютерлік көру, AI бейне тану, түс кеңістігін бөлу, морфологиялық талдау және сипаттамаларды жіктеу алгоритмдерін біріктіреді.

Жүйе камера арқылы дала бетінің суреттерін жинап, жасыл аймақтарға HSV түс кеңістігі түрлендіруі мен жарықтық талдауын жасайды, одан өсімдік жапырақтарының негізгі аймақтарын шығарады. Кең жапырақты арамшөптердің типтік сипаттамаларын (жапырақ бетінің кеңдігі, құрылымының өрескелдігі, түсінің ашықтығы, бағытының ретсіздігі) пайдалана отырып, жүйе шеткі күрделілік, жарықтық дисперсиясы мен пішін дөңгелектігі сияқты көрсеткіштерді біріктіре отырып, нысаналы жіктеуді жүзеге асырады.

OpenMV модулі далаңдық күрделі жарық ортасына динамикалық экспозиция және жарықтандыру компенсациясы алгоритмдері арқылы жауап береді, сонымен қатар қозғалыстағы өсімдіктерге кадрлар аралық тұрақтылық талдауын жүргізіп, қате анықтауды тиімді түрде азайтады. Жүйе анықтау аймағында кең жапырақты арамшөптер бар екенін бағалаған кезде, ол дереу басқару блогына жоғары деңгейлі сигнал шығарады, бұл пестицид шашу немесе механикалық арамшөптерді жою бағдарламасын іске қосады.

Сонымен қатар, жүйе GPS немесе жол жоспарлау модулімен бірге жұмыс істей отырып, шөп кесу траекториясын тіркеу және статистикалық талдау жүргізуге мүмкіндік береді.

Сынақ нәтижелері көрсеткендей, бұл жүйе ашық алаңдағы жарықтың өзгеруі мен әртүрлі рельеф жағдайында кең жапырақты арамшөптерді анықтау дәлдігі 90% жоғары болып, жауап беру уақыты 0,5 секундтан аз.

SingTown технологиясының OpenMV енгізілген көрініс модулі кішкентай көлемді, төмен қуат тұтынуы және алгоритмдерді теңшеу мүмкіндігімен сипатталады. Бұл модуль шекаралық орналастыру қажеттілігі бар құрылғыларға, мысалы, ауыл шаруашылығы роботтарына, ақылды шашырату машиналарына, жетекшісіз ауыл шаруашылық көліктеріне интеграциялау үшін өте қолайлы. Ол дана ауыл шаруашылығына дәл арамшөппен күресу және экологиялық басқаруды іске асыруға көмектеседі.