SingTown технологиясы механикалық құрылымдардың қателіктерін жасыруға мүмкіндік бермейді, қателіктер ±1 мм шегінде бақыланады, жауап беру уақыты 50 мс ішінде

Өнеркәсіптік тексеру және автоматтандырылған басқару жүйелерінде механикалық құрылымдардың (ұзартқыш таяқшалар, итерме-тартпа механизмдер, сырғанау платформалары және т.б.) орын ауыстыру дәлдігі жабдықтың жұмыс тұрақтылығы мен өлшеу сенімділігіне тікелей байланысты. Дәстүрлі орын ауыстыру сенсорлары немесе кодтауыштар тар кеңістіктерде орнатуды қиындатады және шаң, діріл және механикалық тозу әсеріне оңай ұшырайды, бұл техникалық қызмет көрсету шығындарын арттырады. Осыған байланысты, өнеркәсіптік тексеру жабдықтары өндірушілері SingTown технологиясының OpenMV ақылды камерасының оптикалық ағынын қадағалау мүмкіндігін пайдаланып, жанаспалы емес орын ауыстыруды өлшеу әдістемесін енгізуді жоспарлап отыр.

Камера құрылғының сыртында бекітіліп, өлшенетін нысаннан шамамен 50 см қашықтықта орналасқан. Беттік сипаттамалық нүктелердің оптикалық ағынының өзгеруін талдау арқылы құрылғының созылу жылжуы (шамамен 25 см ауқымда) есептеледі. Бұл модуль өздік әзірленген өнеркәсіптік жабдыққа ендіріліп, жоғары дәлдіктегі, төмен құнды динамикалық жылжу мониторингін іске асырады және жоғары деңгейлі компьютер немесе басқару блогы пайдалану үшін деректерді тізбекті порт арқылы шығарады.

Өнеркәсіптік тексеру құрылғылары өндірушілері SingTown технологиясының OpenMV ақылды камерасына негізделген оптикалық ағынды тексеру шешімін пайдалана отырып, кескіннің сипаттамалық нүктелерінің қозғалыс өзгерістерін пайдаланып, ұзартқыш құрылғылардың нақты уақыттағы орын ауыстыруын өлшейді.

Жүйе камера арқылы бейне кадрларын үздіксіз жинайды, ішкі орнатылған оптикалық ағын алгоритмі (optical flow tracking) маңызды сипаттамалық аймақтарды қадағалап, көршілес кадрлар арасындағы пикселдік ығысу мөлшерін есептейді.

Камера мен нысаналық объектінің бекітілген қашықтығы мен белгілі көру бұрышы негізінде жүйе пикселдік ығысуды нақты физикалық ығысуға айналдыра алады, осылайша құрылғының ұзару ұзындығын өлшейді.

Нақты орналастыруда камера құрылғыдан шамамен 50 см қашықтықта бекітіліп орнатылады, ол құрылғы бетіндегі табиғи текстураларды немесе арнайы белгілерді (мысалы, контрасттық белгілерді) бақылау арқылы оптикалық ағынды есептейді.

Алгоритм жарық өзгерістері мен жеңіс дірілденулерден туындаған қателерді автоматты түрде сүзіп, уақыт бойынша интеграциялау арқылы үздіксіз орын ауыстыру қисығын алады.

Сынақ нәтижелері көрсеткендей, 25 см созылу аралығында өлшеу қателігі ±1 мм шегінде бақылана алады, ал жауап беру уақыты 50 мс-тан аз.

Бұл шешім шекаралық орналастыру мүмкіндігіне ие, қосымша сенсорларсыз дербес тексеруді орындай алады, ол созылу құрылғылары, гидравликалық цилиндрдің орын ауыстыруын тексеру, автоматтандырылған платформаның орнын кері байланыс беру сияқты жағдайларға қолданылады.

Сонымен қатар, бұл ендірілген көру жүйесі нақты уақыттағы орын ауыстыру деректерін тізбекті порт немесе I²C интерфейсі арқылы шығара алады, PLC немесе микроконтроллер жүйелерімен интеграциялануды қолдай отырып, дәл қозғалыс басқаруды жүзеге асыруға мүмкіндік береді.

SingTown технологиясының OpenMV ақылды камерасының ағындық анықтау технологиясы өнеркәсіптік жабдықтарға жоғары сезімталдық, түйіспеу және техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін орын ауыстыруды өлшеу мүмкіндігі береді, бұл кәсіпорындардың ақылды тексеру жүйелеріне сенімді және тиімді көру шешімдерін ұсынады.