SingTown технологиясы OpenMV ұшу аппараттарының көрнекі навигациясын қуаттайды: дәлірек, қауіпсіз және автономды

Ұшсыз ұшу аппараттарының автономды ұшуында, дәл қону интеллектуалдық және қауіпсіздікке қол жеткізудің маңызды бөлігі болып табылады. Дәстүрлі GPS немесе инерциялық навигацияға сүйенетін қону әдістері құрылыс тығыз, сигнал бөгеттері немесе күрделі рельеф жағдайларында жиі дәлдік жеткізбей, ауытқулар мен қателерге әкеледі.
Ақпараттық ұшу құрылғылары өндірушілері қону дәлдігін арттыру және дербес шешім қабылдау мүмкіндігін жақсарту үшін SingTown компаниясының OpenMV ақылды камерасының AI бейне тану технологиясын енгізді. Машиналық көру, AI бейне тану және шеткі жақтағы AI көру алгоритмдері арқылы жердегі нысананы нақты уақыт режимінде тану және басқаруға қол жеткізілді, осылайша ұшқышсыз аппараттар сантиметрлік дәлдікпен белгіленген нүктеге қонуға мүмкіндік алды.

Смарттық ұшу құрылғылары өндірушісі SingTown технологиясының OpenMV смарттық камерасын пайдаланып, дрондардың автономды түрде белгіленген нүктеге қонуы үшін жоғары дәлдіктегі көру жүйесін құрды.

Бұл жүйе ұшқышсыз ұшу аппаратының төменгі жағына орнатылған OpenMV интеллектуалды көрініс модулі арқылы жер бетінің суреттерін нақты уақытта жинайды, кірістірілген AI бейне тану алгоритмі мен кеңістіктік геометриялық есептеу моделін пайдаланып, жер бетіндегі нысана белгілерін (мысалы, үлкейтілген AprilTag немесе арнайы қону белгісі) жылдам анықтайды және ұшқышсыз ұшу аппаратының нысанаға қатысты қашықтығы мен бұрышын нақты уақытта бағалайды. Жүйе машиналық көру арқылы орналастыру мен күйін түзету алгоритміне негізделіп, 60–80 метр биіктіктен жер бетіндегі нысананы анықтай алады және үздіксіз кадрларды талдау мен IMU деректерін біріктіру арқылы ұшқышсыз ұшу аппаратының қону процесіндегі динамикалық түзетулерді іске асырады.

SingTown технологиясының OpenMV ақылды камерасы кірістірілген жақты AI жиектік есептеу қабілетіне ие, жергілікті түрде жоғары жылдамдықта тану мен есептеуді орындай алады, бұлттық серверге тәуелді емес, жауап беру кідірісі 200 миллисекундтан аз. Камераның автоматты экспозициясы және ақ тепе-теңдік функциясы жарықтың өзгеруі және жер бетінің шағылысу жағдайында танудың тұрақтылығын тиімді қамтамасыз етеді.

Бұл шешімнің жиекті орналастыру мүмкіндігі оның ұшқыштық басқару жүйелерімен икемді және үздіксіз қосылуына мүмкіндік береді, стандартты байланыс хаттамалары (мысалы, MAVLink) арқылы нақты позиция-бағдар ақпаратын шығарады, автономды түсу басқаруын іске асырады. SingTown технологиясының бағдарламалық-аппараттық платформасына сүйене отырып, ақылды ұшу құрылғылары өндірушілері төмен қуат тұтынуы және жоғары дәлдігі бар ендірілген көру модульдерін тез интеграциялай алады, бұл ұшқыштардың ортаны сезіну қабілетін және ұшу қауіпсіздігін айтарлықтай арттырады.

SingTown технологиясының OpenMV ақылды камераны тану технологиясы арқылы, ұшқышсыз аппараттар "GPS навигациясынан" "AI көру бағыттауына" ақылды ұшу жаңартуын жүзеге асырады, болашақтағы төменгі биіктіктегі ақылды байланыс пен автономды ұшу үшін берік технологиялық қолдау көрсетеді.