OpenMV N6 интеллектуалдық өнеркәсіптік камерасы

3D модель

• OpenMV N6 модельі (.step)

Қорап

• OpenMV N6 3D басып шығаруға болатын қорап (.stl)

Орнату

• Триподтың 1/4-20 үлгісіндегі тақта орнатуы (.stl/.step)
• Триподтың 1/4-20 жазық тақта орнатуы (.stl/.step)
• GoPro тақтаға орнату үшін (.stl/.step)

Қуат пен аккумулятор бойынша нұсқаулықтар

• Аккумуляторға арналған нұсқаулық — 500 мА зарядтау (.pdf)

Схема

• OpenMV N6 схемасы (.pdf)
• PAG7936 Схемасы (.pdf)

Деректер парағы

• Процессордың техникалық сипаттамасы: STM32N657L0 (.pdf)
• Сілтемелік құралдар: STM32N657L0 (.pdf)
• Камера қысқаша сипаттамасы: PAG7936 (.pdf)
• Камераға арналған техникалық сипаттама: PAG7936 (.pdf)
• Аккумуляторлық зарядтағыштың техникалық сипаттамасы: BQ24075 (.pdf)
• Екі идеал диодтың техникалық сипаттамасы: LM66200 (.pdf)
• Идеалды диодтың техникалық сипаттамасы: LM66100 (.pdf)
• Резервті реттегіштің техникалық сипаттамасы: TCR2LE33 (.pdf)
• 3,3 В Регуляторының техникалық сипаттамасы: TPS62826 (.pdf)
• 1,8 В реттегішінің техникалық сипаттамасы: TPS62824 (.pdf)
• Қуат қосқышының техникалық сипаттамасы: AP22800HB-7 (.pdf)
• VDDA реттегішінің деректер парағы: MIC5365 (.pdf)
• PSRAM деректер парағы: APS512XXN-OBR-BG (.pdf)
• FLASH деректемесі: MX25UM25645G (.pdf)
• SD-карта үшін қуат қосқышының техникалық сипаттамасы: TPS22919 (.pdf)
• SD-карта үшін кернеу ауыстырғыш техникалық сипаттамасы: SN74LVC1G3157 (.pdf)
• WiFi/BLE SoC техникалық сипаттамасы: LBEE5KL1YN (.pdf)
• WiFi/BLE чипінің техникалық сипаттамасы: CYW43439 (.pdf)
• Ethernet PHY деректер парағы: RTL8211FI-CG (.pdf)
• Ethernet TVS техникалық сипаттамасы: PUSB3BB4Z (.pdf)
• ИМУ техникалық сипаттамасы: LSM6DSM (.pdf)
• MIC техникалық сипаттамасы: MMICT3902 (.pdf)
• Операциялық күшейткіштің техникалық сипаттамасы: MCP6006T (.pdf)
• GPIO TVS деректер парағы: PUSB3TB6 (.pdf)
• USB ЭМИ-сүзгісі мен TVS техникалық сипаттамасы: EMIF02-4CMX8 (.pdf)
• MIPI CSI ЭМИ сүзгісі мен TVS техникалық сипаттамасы: EMI8143MUTAG (.pdf)

Сертификаттар

• RoHS сертификаты: OpenMV N6 (.pdf)
• RoHS есебі: OpenMV N6 (.pdf)

OpenMV N6 – бұл нақты әлемде машиналық көру арқылы қолданбаларды оңай іске асыруға мүмкіндік беретін кішігірім, төмен қуатты микроконтроллерлік плата. Сіз OpenMV N6-ды жоғары деңгейлі Python скриптілерінде бағдарламалайсыз (МикроПайтонОперациялық жүйесі) тілінде, C/C++ тілінде емес. Бұл машиналық көру алгоритмдерінің күрделі шығыстарымен жұмыс істеуді және жоғары деңгейлі деректер құрылымдарымен жұмыс істеуді жеңілдетеді. Бірақ сіз OpenMV N6 құрылғысыңыздың және оның кіріс/шығыс шығыстарының толық басқаруын Python тілінде сақтайсыз. Сіз сыртқы оқиғаларға негізделген суреттер мен бейнелерді түсіру процесін оңай қоса аласыз немесе кіріс/шығыс шығыстарыңызды басқару әдістерін анықтау үшін машиналық көру алгоритмдерін орындай аласыз.

OpenMV N6 құрылғысының сипаттамалары:

• TheSTM32N6ARM Cortex-M55 векторлық үдеуі бар процессор, оның жиілігі 800 МГц болғанда сағатына 8 операция орындай алады (6,4 гигаоперация), сонымен қатар 64 МБ SDRAM, 4,2 МБ SRAM және 32 МБ бағдарламалық/сақтау FLASH. Процессорда 1 ГГц-тік NPU барМОДЕЛЬДЕРДІ ІСКЕ ҚОСУ ҮШІН 600 ГИГАОПС ИНТЕЛЛЕКТУАЛДЫҚ/МАШИНАЛЫҚ ОҚЫТУ ЕСЕПТЕУ ҚУАТЫ – бұл сізге YOLO объектілерді анықтау алгоритмдерін борттық түрде 30 FPS жылдамдығымен іске қосуға мүмкіндік береді5 МП RAW BAYER камералық модульдерін өңдей алатын кескін сигналын өңдеуші, кескін масштабтау мен 3D кескіннің айналуын жеделдететін графикалық үдеу үшін GPU және борттықH.264 кодтау (1080p-ге дейін)және JPEG кодтау/декодтау үшін аппараттық үдеу қолдауы бар. Барлық кіріс/шығыс шығыстары 3,3 В шығыс кернеуін қамтамасыз етеді және 3,3 В-қа төзімді. Процессордың келесі кіріс/шығыс интерфейстері бар:
• • Сіздің компьютеріңізбен жоғары жылдамдықты USB-C (480 Мбит/с) интерфейсі. Сіз OpenMV Cam-ды қосқан кезде ол виртуалды COM порты мен USB флеш-жады ретінде пайда болады.
  • • 1,5 А ток шектелген.
    • ЭМИ-сүзгісі мен TVS қорғанысымен.
  • Ашық OpenMV камераңызға суреттер түсіруге және машиналық көру активтерін μSD картасынан оңай алуға мүмкіндік беретін 104 МБ/с оқу/жазу жылдамдығына ие μSD карта ұяшығы.
  • • ЭМИ-сүзгілеу және TVS қорғауы бар.
  • Жүйеден LCD қорғанысына немесе басқа микроконтроллерге кескін деректерін оңай ағындауға мүмкіндік беретін, 100 Мб/с дейін жұмыс істейтін екі SPI шинасы.
  • • Сонымен қатар, аудио CODEC үшін бір I2S шинасы.
  • Басқа микроконтроллерлер мен сенсорлармен өзара әрекеттесу үшін I2C шинасы (1 Мб/с дейін), I3C шинасы (10 Мб/с дейін), екі CAN шинасы (8 Мб/с дейін) және үш асинхронды тізбекті шина (TX/RX, 12,5 Мб/с дейін).
  • 12 биттік АЦТ (3,3 В-қа төзімді).
  • Сервомоторды басқару үшін үш I/O тісі.
  • Кадрды синхрондау/тетік қосу (немесе сервомеханизмді басқару) үшін бір кіріс-шығыс тұрақты тогының шығысы.
  • Төмен қуатты ояту үшін екі I/O тісі.
  • • Бір түйме бар ортақ
  • Барлық кіріс/шығыс шығыстарындағы үзілістер (платаға 18 кіріс/шығыс шығысы орналастырылған).
  • Жүйе төмен қуатты режимде болған кезде де жұмыс істейтін борттық RTC.
  • • 8 КБ резервтік ОЖЕ бар.
    • Арнайы резервтік аккумуляторға қосылу.
  • Пайдаланушы басқарылатын/тусы әлсірейтілетін RGB LED.
  • Пайдаланушы батырмасы.
  • Зарядқа, USB қуатына және VIN қуатына арналған тағы бір RGB LED.
  • Сыртқы 16-биттік SDRAM, 200 МГц DDR жиілігінде жұмыс істейді, оның пропускная қабілеті 800 МБ/с.
  • 32 МБ бағдарламалық/сақтау үшін октальды флэш-жады, 200 МГц жиілікте жұмыс істейді, 8 биттік DDR режимінде 400 МБ/с пропускная қабілеті (оқу жылдамдығы).
  • Камера модулінің ортасында орналасқан ИМУ (акселерометр мен гироскоп).
  • Дыбыс жазу мен дыбыс анықтау/өңдеу үшін микрофон.
  • Тақтада орнатылған WiFi (a/b/g/n – 11/54/65 Мб/с) және Bluetooth (v5.1 – BR/EDR/BLE) модулі чиптік антеннасымен.
  • • Орнын U.FL антеннасын қолданылуы мүмкін.
  • Ішкі 10/100/1000 Мб/с Ethernet
  • • Сыртқы қорғауыш арқылы PoE қолдауы бар Ethernet разъемы.
• Алынып қойылатын камералық модульдік жүйе, MIPI CSI және 8-битті параллельді қолдайтын, OpenMV N6-ны әртүрлі сенсорлармен қосуға мүмкіндік береді:
• • OpenMV N6 120 FPS 1 МП түсі бар глобалдық жабық суреттік сенсормен жабдықталған. Көпшілік қарапайым алгоритмдер VGA (640×480) шешімінде және одан төмен деңгейде шамамен 120 FPS жылдамдықпен жұмыс істейді. Егер сіз суреттік сенсорыңызбен арнайы линзаларды пайдаланғыңыз келсе, оларды өзіңіз оңай сатып алып, орнатыңыз.
  • Немесе сіз біздің сенсорлар портфолиосындағы көптеген сенсорлық модульдердің бірін қолдана аласыз.
• USB арқылы аккумуляторды зарядтау қолдауы бар, әдетте хобби роботтама қолданыстары үшін интернетте сатылатын 3,7 В LiPo аккумуляторларымен сәйкес келетін LiPo аккумуляторының қосқышы.
• • 500 мА тез зарядтау тогы
  • Корғаныс TVS-пен қамтамасыз етілген.
  • Батарея кернеуін оқу үшін АЦТ-пен.
• ARM 10-тіс JTAG түйіні — SEGGER J-Link құрылғыларымен үйлесімді, оның көмегімен қателерді анықтау және бағдарламалау жүзеге асырылады.
• • ЭМИ-сүзгілеу және TVS қорғауы бар.
  • Дебагтау үшін BOOT1 ауыстырғышы.
• Сыртқы 5 В тұрақты ток кірісі кері қосу қорғауымен.
• • Корғаныс құрылғысымен (TVS).

Сипаттамасы

ЕСКЕРІҢІЗГЕ: N6-НЫҢ КІРІС/ШЫҒЫС ПИНДЕРІ 5 В-ҚА ДЕЙІНГІ КЕРНЕУГЕ ТӨЗІМДІ ЕМЕС! ҚУРЫЛҒЫНЫ АРДУИНО МЕГА СИЯҚТЫ 5 В МКУ-ҒА ТІКЕЛЕЙ ҚОСПАҢЫЗ.

N6 құрылғысын VIN арқылы қоректендіруіңіз керек. 3,3 В тісшелері тек шығыс қызметін атқарады. VIN ең жоғары кіріс кернеуі 5,7 В-ты құрайды. Егер сіз оған 5,7 В-тан жоғары кернеу беруіңіз керек болса, 6–36 В ауыстыру реттегіші бар жаңа щиттеріміздің бірін пайдаланыңыз.

Процессор:

• ARM® 32-биттік Cortex®-M55 ЦПУ, екілік дәлдіктегі FPU-мен
  ARM® MVE Helium™ технологиясымен (128-биттік SIMD)
• 800 МГц (1280 DMIPS)
• Негізгі Mark бағасы: 3616 (Raspberry Pi 3 пен салыстырғанда: 3800)

Камераның ақпараты:

• PAG7936 1 МП түсті глобалдық жабылу датчиғы
  1280×800 @ 120 FPS
  640×400 @ 240 FPS
  320×200 @ 480 кадр/с
• Оптикалық пішім: 1/4
• Пиксельдің өлшемі: 3 мкм × 3 мкм
• CRA: 20°
• СНҚ: 36 дБ
• Динамикалық диапазон: 64 дБ

Линзаның ақпараты:

• Ең үлкен сурет шеңберінің диаметрі: 6,7 мм
• Фокустық ұзындығы: 2,8 мм
• Диафрагма: F2.0
• Оптикалық/механикалық TTL: 17,50
• Артқы фокустық ұзындық: 5,37 мм
• Фланецтік фокустық ұзындық: 4,53 мм
• ТВ-деформация: <-24%
• Салыстырмалы жарықтандыру: >70%
• CRA: 14°
• Сақтау/жұмыс істеу температурасы: -40°C – 85°C
• Пішімі: 1/3
• Орнатылуы: M12*0.5
• ИК-сүзгі: 650 нм
  @420 нм–600 нм: орташа өтімділік > 90%
  @650 нм ± 10 нм: T = 50 %
• Тоңазытқыштың тозаңдану деңгейі: IP4X
• Құрылым: 6 ГБ + 1 ГБ

PAG7936 кескін сенсорымен нақты көру аймағы:

• D78,0° H68,8° V46,4°

Электротехникалық ақпарат:

Барлық шығыс тісшелері 3,3 В кернеуіне төзімді және 3,3 В шығыс кернеуін қамтамасыз етеді. Барлық тісшелер 20 мА дейін токты қабылдай алады немесе береді. VIN кернеуі 4,7 В пен 5,7 В арасында болуы мүмкін. OpenMV Cam құрылғысының 3,3 В шинасынан 250 мА-ден астам ток алыңыз.

Өнім сипаттамалары:

• Қуатын қосудан бастап қорытындыға дейін (PC-ге қосылған кезде): ~2,5 с
• Қуатын қосудан бастап қорытындыға дейін (автономды режимде): шамамен 1,5 с
• Терең ұйқыдан орындалған әрекет нәтижесіне ояну (компьютерге қосылған кезде): шамамен 2,5 с
• Терең ұйқыдан шығу және қорытындыны алу (автономды режимде): ~1,5 с
• Бутлоудерді айналып өту, қуатты қосу/ояту және қорытынды шығару (PC-ге қосылған кезде): ~1,5 с
• Бутлоудерді айналып өту, құрылғыны іске қосу/ояту және қорытынды шығару (автономды режимде): ~0,5 с
• Бутлоудерді айналып өту, қуат қосу/ояту және қорытындылау/суретті сақтау (PC-ге қосылған кезде): шамамен 4 секунд
  (ПК жүйені оқыған кезде массалық сақтау құрылғысын баяулатады)
• Бутлоудерді айналып өту, құрылғыны іске қосу/ояту және қорытындылау/суретті сақтау (автономды режимде): шамамен 0,75 с

Қуаттың тұтынуы

Толық қуат: 150 мА @ 5 В(0,75 Вт)
Терең ұйқы режимі: 1,6 мА @ 3,7 В (шамамен 6 мВт, BAT ток көзінің қосқышы арқылы)

Өлшемдер

• Ұзындығы: 45 мм
• Ені: 35 мм
• Биіктігі: 30 мм

Температураның ауқымы

• Сақтау температурасы: –25 °C-ден +70 °C-ге дейін
• Жұмыс істеу температурасы: –25 °C-ден +70 °C-ге дейін