Ерекшеліктер

OpenMV Cam - бұл нақты жағдайда машиналық көру арқылы қолданбаларды оңай іске асыруға мүмкіндік беретін шағын, төмен қуатты микроконтроллерлік тақта. OpenMV Cam-ді C/C++ емес, жоғары деңгейлі Python скрипттері арқылы бағдарламалайсыз (MicroPython Операциялық Жүйесінің арқасында). Бұл машиналық көру алгоритмдерінің күрделі нәтижелерімен және жоғары деңгейлі деректер құрылымдарымен жұмыс істеуді жеңілдетеді. Бірақ, сіз Python арқылы өз OpenMV Cam-іңізге және оның I/O түйреуіштеріне толық бақылау жасай аласыз. Сіз сыртқы оқиғалар бойынша суреттер мен бейне түсіруді оңай іске қоса аласыз немесе I/O түйреуіштерін қалай басқару керектігін анықтау үшін машиналық көру алгоритмдерін орындай аласыз.

OpenMV Cam құралдары:

• RT1062600 МГц жылдамдықта жұмыс істейтін ARM Cortex M7 процессоры, 32 МБ SDRAM + 1 МБ SRAM және 16 МБ бағдарламалық/сақтау флеш-жадымен. Барлық I/O түйреуіштері 3,3 В шығарады және 3,3 В кернеуге төзімді. Процессорда келесі I/O интерфейстері бар:
• • Компьютеріңізге жоғары жылдамдықты USB-C (480 Мбит/с) интерфейсі. OpenMV Cam-іңіз қосылған кезде Виртуалды COM Порт және USB Flash Drive ретінде пайда болады.
  • • 1.5A ток шектеуі.
    • EMI сүзгісі және TVS қорғанысы бар.
  • 25 МБ/с оқу/жазу мүмкіндігі бар μSD карта ұясы, бұл сіздің OpenMV камераңызға суретке түсіруге және машиналық көру активтерін μSD картадан оңай алуға мүмкіндік береді.
  • • EMI сүзгісі және TVS қорғанысы бар.
• SPI автобусы 60 Мб/с дейінгі жылдамдықта жұмыс істей алады, бұл сізге сурет деректерін жүйеден LCD Shield немесе басқа микроконтроллерге оңай ағызуға мүмкіндік береді.
• I2C желісі (1 Мб/с дейін), CAN желісі (1 Мб/с дейін) және басқа микроконтроллерлер мен сенсорлармен байланысу үшін асинхронды сериялық желі (TX/RX, 20 Мб/с дейін).
• 12-биттік ADC (3.3В кедергісі бар).
• Серво басқару үшін үш I/O түйреуіштері.
• Бір I/O түйреуіші кадр синхронизациясы/триггерлеу үшін (немесе серво басқару үшін).
• Төмен қуатты ояту үшін бір I/O түйреуіші.
• Сондай-ақ, құрылғының қуат түймесін ҚОСУ/ӨШІРУ қолдауы үшін түйреуіш бар.
• Барлық I/O түйреуіштеріндегі үзілістер (тақтада 14 I/O түйреуіші бар).
• Жүйе төмен қуат режимінде болған кезде (жүйе30uA(төмен қуат режимінде).
• Пайдаланушы басқаратын/регуляцияланатын RGB жарықдиодты шам.
• Зарядтау, USB қуаты және VIN қуатын көрсету үшін тағы бір RGB LED.
• 32 MB сыртқы 16-биттік SDRAM, 160 МГц жиілікте жұмыс істейді, 320 МБ/с жылдамдыққа ие.
• 16 МБ бағдарлама/сақтау төрттік spi флеші 133 МГц жиілікте 4-биттік SDR режимінде жұмыс істейді, ол 66 МБ/с жылдамдықпен оқу мүмкіндігін қамтамасыз етеді.
• Камера модулінің астында орналасқан 12-биттік X/Y/Z үдеуіш (2/4/8g).
• Борттық WiFi (a/b/g/n - 11/54/65 Мб/с) және Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) модулі, чиптік антеннамен.
• • U.FL антеннасын пайдалану мүмкіндігі.
• 10/100 Мбит/с Ethernet желісіне қосылу.
• • Сыртқы қалқан арқылы PoE қолдайтын Ethernet розеткасы.
• SE050C1HQ1 арқылы күшті криптографиялық аутентификацияны қамтамасыз ететін қауіпсіз элементті қолдау.
• OpenMV Cam RT1062 әртүрлі сенсорлармен байланысуға мүмкіндік беретін алынбалы камера модулі жүйесі:
• • TheOpenMV Cam RT1062SingTown-мен бірге келедіOV5640Кескін сенсоры 2592x1944 (5MP) кескіндерді түсіре алады. Қарапайым алгоритмдер QVGA (320x240) ажыратымдылықта және одан төменде шамамен 40 FPS жылдамдықпен жұмыс істейді. Егер сіз кескін сенсорыңызбен арнайы линзаларды қолданғыңыз келсе, оларды оңай сатып алып, өз бетіңізше орната аласыз.
  • Кәсіби машиналық көру қолданбалары үшін біздің SingTown сатып ала аласыз.MT9V034 Global Shutter Camera ModuleSingTown.
  • Термиялық машиналық көріс қолданбалары үшін біздің SingTown сатып ала аласыз.FLIR Lepton инфрақызыл жылулық кескіндеу модуліSingTown.
• 3.7V литий-иондық батарея интерфейсі, USB арқылы батареяны зарядтауға мүмкіндік береді. Сіз біздің3.7V-1000MAH литий-иондық батареяSingTown.
• • 100 мА Жылдам Зарядтау Тогы
  • TVS қорғанысымен.
• ARM 10-пин JTAG Header SEGGER J-Link құрылғыларымен үйлесімді, жөндеу және бағдарламалау үшін.
• • EMI сүзгісі және TVS қорғанысы бар.
• Сыртқы 5V VIN кері беріліс қорғанысымен.
• • TVS қорғанысымен.

Қосымша ақпарат алу үшін, мына сілтемеге өтіңіз:https://singtown.com/openmv/

Қолданбалар

Қазіргі уақытта OpenMV камерасы келесі тапсырмалар үшін пайдаланылуы мүмкін (болашақта тағы да көп):

• Нейрондық желі арқылы объектілерді анықтау
• • Сіз OpenMV арқылы нысанды анықтау үшін нейрондық желілерді оқыта аласыз, сіз анықтағыңыз келетін кез келген нысанды оқыта аласыз. Мысалы, әртүрлі сандар, әртүрлі жемістер, әртүрлі белгілер, әртүрлі бөлшектер немесе кез келген нақты бейрегулі нысандарды оқыту арқылы нақты нысандардың санын, координаталарын және нысан түрінің атауын анықтауға болады.
  • Сіз біздің бейне оқулықтарымыз негізінде нақты жолдардағы қозғалыс белгілерін анықтай аласыз, мысалы, дүркін шығармау, тұрақтамау, жылдамдық шегі 80, т.б./learn/50918
• Нейрондық желілерді жіктеу
• • Сіз OpenMV арқылы нысанды анықтау үшін нейрондық желілерді оқыта аласыз, сіз анықтағыңыз келетін кез келген нысанды оқыта аласыз. Мысалы, әртүрлі сандар, әртүрлі жемістер, әртүрлі белгілер, әртүрлі бөлшектер немесе кез келген нақты бейрегулі нысандарды оқыту арқылы нақты нысандардың санын, координаталарын және нысан түрінің атауын анықтауға болады.
  • Біздің бейне оқулығымыз негізінде адамның бетперде киіп жатқанын немесе жатпағанын анықтай алады./learn/50872
• TensorFlow Lite for Microcontrollers
• • TensorFlow Lite қолдауы OpenMV Cam-де жеке суреттерді жіктеу және сегментациялау модельдерін іске қосуға мүмкіндік береді. TensorFlow Lite арқысында сіз суреттегі күрделі аймақтарды оңай жіктеп, көргеніңізге сүйене отырып 1/0 түйреуіштерін басқара аласыз.

• Frame Differencing Algorithm
• • OpenMV Cam-да кадрлар айырмасы алгоритмін пайдаланып, сценадағы қозғалысты көре аласыз. Кадрлар айырмасы алгоритмін қауіпсіздік қолданбалары үшін пайдалануға болады.
• Түстерді Бақылау
• • OpenMV арқылы сіз суретте бір уақытта 16-ға дейін түсті анықтай аласыз (сіз 4-тен артық түс тапқыңыз келмейді), әр түстің кез келген санында әртүрлі түс блоктары болуы мүмкін. OpenMV әр түс блогының орнын, өлшемін, ортасын және бағытын айтады. Түсті бақылау арқылы сіздің OpenMV камераңыз күнді бақылау, сызықты бақылау, нысананы бақылау және басқаларға бағдарламалануы мүмкін. Бейне демонстрациясы:/learn/49993
• Marker Tracking
• • Сіз OpenMV камерасын жеке түстердің орнына түстер тобын анықтау үшін пайдалана аласыз. Бұл сізге объектілерге түс белгілерін (2 немесе одан да көп түстері бар белгілерді) орналастыруға мүмкіндік береді, және OpenMV белгі объектісінің мазмұнын алады.

• Face Detection
• • Сіз беттерді анықтау үшін OpenMV Cam (немесе кез келген жалпы объект) пайдалана аласыз. Сіздің OpenMV камераңыз жалпы объекттерді анықтау үшін Haar үлгілерін өңдей алады және беттер мен көздерді анықтау үшін кірістірілген Frontal Face үлгілері мен Eye Haar үлгілерімен жабдықталған./learn/50013

• Көзді бақылау
• • Көзді бақылау арқылы адамның көз қарасының бағытын анықтауға болады. Оны роботтарды басқару үшін пайдалануға болады. Көзді бақылау көз қарасының орнын анықтайды, сонымен қатар суретте көздер бар-жоғын тексеріп отырады.
• Адамды анықтау
• • Сіз көз алдында адамдар бар-жоғын анықтау үшін кірістірілген адам детекторын (TensorFlow Lite моделі) пайдалана аласыз.

• Оптикалық ағын
• • Сіз OpenMV камераңыздың алдындағы сценаны анықтау үшін оптикалық ағынды пайдалана аласыз. Мысалы, төрт винтті ұшу аппаратында оптикалық ағынды пайдаланып, ауадағы тұрақтылықты басқаруға болады.

• QR Code Анықтау/Шифрлау
• • OpenMV камерасын көру аймағындағы QR кодтарын оқу үшін пайдалануға болады. QR кодты анықтау/шешу арқылы сіз ақылды роботтарға ортадағы белгілерді оқу мүмкіндігін бере аласыз.

• Data Matrix Анықтау/Декодтау
• • OpenMV Cam сонымен қатар Data Matrix (2D штрих-кодтарды) анықтап, декодтай алады. Сіз біздің бейнені мына жерден көре аласыз.
• Linear Barcode Decoding
• • OpenMV камерасы бір өлшемді штрих-кодтарды да оқи алады. Ол EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DATABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 және CODE128 кодтарын декодтай алады. Біздің бейнені мына жерден көріңіз:/learn/50017

• AprilTag Бақылау
• • Жоғарыдағы QR кодтан да жақсы, OpenMV Cam сондай-ақ AprilTags-ті де бақылай алады. AprilTags - бұл айналуға, масштабтауға, қиғаштыққа және жарықтандыруға тәуелсіз, заманауи маркерлер. Біздің бейнені мына жерден көріңіз:/learn/49590

• Сызықтарды анықтау
• • OpenMV Cam шексіз ұзындықтағы сызықтарды анықтауды толық кадр жылдамдығымен тез орындай алады. Сондай-ақ, ол шексіз емес ұзындықтағы сызық сегменттерін де таба алады. Біздің бейнені мына жерден көріңіз:/learn/50009
• Шеңберді анықтау
• • OpenMV арқылы суреттегі шеңберлерді оңай анықтауға болады.

• Тікбұрышты анықтау
• • OpenMV сондай-ақ төртбұрыштарды анықтай алады, AprilTag кітапханасының шаршы анықтау кодын пайдалана отырып.
• Template Matching
• • Сіз OpenMV үлгі сәйкестендіруді пайдаланып, көру өрісінде үлгіге ұқсас суреттер бар-жоғын анықтай аласыз. Мысалы, үлгі сәйкестендіру арқылы ПХД-дағы белгілерді табу немесе дисплейлердегі белгілі сандарды оқуға болады.

• Суретті түсіру
• • Сіз OpenMV арқылы RGB565/сұр түсті BMP/JPG/PPM/PGM суреттерін түсіре аласыз. Сіз Python скрипттерінде суреттерді қалай түсіруді тікелей басқара аласыз. Ең бастысы, машиналық көру алгоритмдерін пайдаланып, сызықтар салып, таңбалар жазып, содан кейін оларды сақтай аласыз.

• Бейнежазба
• • Сіз OpenMV камерасын RGB565/сұр түсті MJPEG бейнелерін немесе GIF суреттерін (немесе RAW бейнелерін) тіркеу үшін пайдалана аласыз. Сіз Python скрипттерінде әр бейне кадрының қалай тіркелетінін тікелей басқара аласыз және бейне тіркеудің басталуы мен аяқталуына толық бақылау жасай аласыз. Сонымен қатар, суреттерді түсіру сияқты, сіз машиналық көру алгоритмдерін пайдаланып сызықтар салуға, таңбалар салуға, содан кейін оларды сақтауға болады.

Соңында, жоғарыда аталған барлық функцияларды сіздің жеке қолданбаларыңызға сәйкес келу және нақты әлеммен өзара әрекеттесу үшін IO түйреуіш басқаруымен араластыруға болады.