OpenMV IMU Shield

OpenMV IMU Shield тек үдеу, жылдамдық және магнит өрістерін ғана емес, сонымен қатар тікелей бағытталуды, оның ішінде кватерниондар мен Эйлер бұрыштарын да қамтамасыз етеді.

IMU Shield BNO055, 9-DOF сенсорын қолданады және үдеуіш, магнитөлшеуіш және гироскоп деректерін тұрақты үш өлшемді бағытқа біріктіретін кірістірілген бағыт біріктіру алгоритмі бар.

OpenMV келесі сенсор деректерін түсіре алады:

• Абсолюттік бағыттау (Эйлер бұрыштары, 100Гц) - 3-осьтік бағыттау деректері 360°
• Абсолюттік бағдарлау (Кватерниондар, 100 Гц) - Кватерниондар дәлірек операциялар үшін жылжымалы нүктелі сандар ретінде берілген.
• Бұрыштық жылдамдық (100Гц) - 3 өсті айналу жылдамдығы, өлшем бірлігі рад/с
• Үдеу (100Гц) - 3-өсті үдеу (ауырлық күші + сызықтық қозғалыс), өлшем бірлігі м/с^2
• Магниттік өріс (20Гц) - 3 осьті магниттік өріс, өлшем бірлігі микро Тесла (мкТл)
• Сызықтық үдеу (100 Гц) - 3 өстікті сызықтық үдеу (үдеу минус ауырлық күші), өлшем бірлігі м/с^2
• Гравитацияның үдеуі (100Гц) - 3-өсті гравитацияның үдеуі (барлық қозғалыс әсерлерін шегергенде), өлшем бірлігі м/с^2
• Температура (1Гц) - Қоршаған орта температурасы, бірлігі Цельсий градусы

Оқу құралы

SingTown OpenMV Cam бейне оқулығы - OpenMV IMU Shield