OpenMV Servo Shield

Servo Shield сіздің OpenMV Cam камераңызға 8 сервоны параллель басқару мүмкіндігін береді. Ол жалпы мақсаттағы PWM жасай алатын PCA9685 Servo Controller құралымен жабдықталған. Бізде жалпы мақсаттағы PWM үшін чипті басқаруға арналған PCA9685.py скрипті және PCA9685 жалпы мақсаттағы PWM скрипті арқылы серволарды басқаруға арналған Servo.py скрипті бар.

QСерво қалқанын мотор қалқасымен бір уақытта пайдалануға бола ма?
AИә, мүлдем. Олардың екеуі де әртүрлі түйреуіштерді қолданады.

Қолданбалар

Servo Shield - бұл OpenMV камераңызды нақты әлемдегі нәрселерді басқару үшін қолдану қажет болған жағдайлар үшін өте қолайлы.

Мысалы, ол көру үшін OpenMV Cam-ды және жылдамдық пен басқару моторларын басқару үшін серво қалқанын пайдаланып, RC көлігін өздігінен жүретін көлікке айналдыру үшін өте жақсы жұмыс істейді. Әдетте, ESC-лер серво түйреуіштеріне кернеуді қажет етпей, кернеуді шығарады.

Сондықтан, егер сіз серво қалқанын OpenMV камераңызға және ESC-ді серво қалқаныңызға қоссаңыз, барлығы қуат алады. Содан кейін сіз басқа арналарға көбірек серволарды қосуға болады. Егер сізде ESC болмаса, сіз де пайдалана аласызOpenMV IO Sensor Shieldжәне қуат көзіне қосыңыз.

Екі OpenMV Servo Shield бір-бірінің үстіне қойылып, бір мезгілде пайдаланылуы мүмкін. I2C мекенжайы артқы жағындағы дәнекер көпірін қосу арқылы өзгертілуі мүмкін.

Оқулықтар

SingTown OpenMV Cam бейне оқулығы - PCA9685 Бірнеше сервомоторларды басқарады