OpenMV4 Cam H7 R2

OpenMV Cam - бұл нақты жағдайда машиналық көру арқылы қолданбаларды оңай іске асыруға мүмкіндік беретін шағын, төмен қуатты микроконтроллерлік тақта. OpenMV Cam-ді C/C++ емес, жоғары деңгейлі Python скрипттері арқылы бағдарламалайсыз (MicroPython Операциялық Жүйесінің арқасында). Бұл машиналық көру алгоритмдерінің күрделі нәтижелерімен және жоғары деңгейлі деректер құрылымдарымен жұмыс істеуді жеңілдетеді. Бірақ, сіз Python арқылы өз OpenMV Cam-іңізге және оның I/O түйреуіштеріне толық бақылау жасай аласыз. Сіз сыртқы оқиғалар бойынша суреттер мен бейне түсіруді оңай іске қоса аласыз немесе I/O түйреуіштерін қалай басқару керектігін анықтау үшін машиналық көру алгоритмдерін орындай аласыз.

OpenMV Cam құралдары:

• STM32H743VI480 МГц жылдамдықта жұмыс істейтін ARM Cortex M7 процессоры, 1 МБ SRAM және 2 МБ флеш-жадымен. Барлық I/O түйреуіштері 3,3 В шығарады және 5 В кернеуге төзімді. Процессорда келесі I/O интерфейстері бар:
• • Компьютеріңізге толық жылдамдықтағы USB (12 Мбит/с) интерфейсі. OpenMV Cam-іңіз қосылған кезде Виртуалды COM Порт және USB Flash Drive ретінде көрінеді.
  • 100 Мбит/с оқу/жазу мүмкіндігі бар μSD карта ұясы, ол сіздің OpenMV камераңызға суретке түсіруге және машиналық көру активтерін μSD картадан оңай алуға мүмкіндік береді.
  • 80 Мбит/с жылдамдыққа дейін жұмыс істей алатын SPI шинасы, ол сізге сурет деректерін жүйеден LCD Shield, WiFi Shield немесе басқа микроконтроллерге оңай ағызуға мүмкіндік береді.
  • I2C желісі (1 Мб/с дейін), CAN желісі (1 Мб/с дейін) және басқа микроконтроллерлер мен сенсорлармен байланысу үшін асинхронды сериялық желі (TX/RX, 7,5 Мб/с дейін).
  • 12-биттік ADC және 12-биттік DAC.
  • Серво басқару үшін үш I/O түйреуіштері.
  • Барлық I/O түйреуіштерінде үзілістер және PWM (тақтада 10 I/O түйреуіші бар).
  • Сондай-ақ, RGB жарықдиодты шам және екі жоғары қуатты 850 нм IR жарықдиодты шам.
• Алынбалы камера модульді жүйесі, 8-битті параллельді қолдаумен, OpenMV Cam H7-ге әртүрлі сенсорлармен байланысуға мүмкіндік береді:
• • OpenMV Cam H7 SingTown-пен бірге келедіMT9M114Кескін сенсоры 320x240 жоғары болғанда 640x480 8-биттік сұр кескіндерді немесе 640x480 8-биттік BAYER кескіндерін 40 FPS жылдамдықпен, ал төмен болғанда 80 FPS жылдамдықпен түсіре алады. Қарапайым алгоритмдердің көпшілігі QVGA (320x240) ажыратымдылықтарында және одан төменде 40-80 FPS аралығында жұмыс істейді. Сіздің кескін сенсорыңыз стандартты M12 объектив орнатылған 2.1 мм объективпен бірге келеді. Егер сіз кескін сенсорыңызбен арнайы объективтерді пайдаланғыңыз келсе, оларды оңай сатып алып, өз бетіңізше орната аласыз.
  • Кәсіби машиналық көру қолданбалары үшін біздің SingTown сатып ала аласыз.Global shutter камера модулі mt9V034SingTown.
  • Инфрақызыл жылулық кескіндеу машиналық көру қолданбалары үшін біздіңFLIR Lepton жылулық кескіндеме модуліSingTown.
• 3.7V литий-иондық батарея интерфейсі, біздің SingTown өнімдерін сатып ала аласыз.3.7V-1000MAH литий-иондық батарея

OpenMV Cam туралы қосымша ақпарат алу үшін мына сілтемеге өтіңіз:https://singtown.com/openmv/

Қолданбалар

Қазіргі уақытта OpenMV камерасы келесілер үшін пайдаланылуы мүмкін (болашақта тағы да қосылады):

• Нейрондық желі арқылы объектілерді анықтау
• • Сіз OpenMV арқылы нысанды анықтау үшін нейрондық желілерді оқыта аласыз, сіз анықтағыңыз келетін кез келген нысанды оқыта аласыз. Мысалы, әртүрлі сандар, әртүрлі жемістер, әртүрлі белгілер, әртүрлі бөлшектер немесе кез келген нақты бейрегулі нысандарды оқыту арқылы нақты нысандардың санын, координаталарын және нысан түрінің атауын анықтауға болады.
  • Сіз біздің бейне оқулықтарымыз негізінде нақты жолдардағы қозғалыс белгілерін анықтай аласыз, мысалы, дүркін шығармау, тұрақтамау, жылдамдық шегі 80, т.б./learn/50918
• Нейрондық желілерді жіктеу
• • Сіз OpenMV арқылы нысанды анықтау үшін нейрондық желілерді оқыта аласыз, сіз анықтағыңыз келетін кез келген нысанды оқыта аласыз. Мысалы, әртүрлі сандар, әртүрлі жемістер, әртүрлі белгілер, әртүрлі бөлшектер немесе кез келген нақты бейрегулі нысандарды оқыту арқылы нақты нысандардың санын, координаталарын және нысан түрінің атауын анықтауға болады.
  • Біздің бейне оқулығымыз негізінде адамның бетперде киіп жатқанын немесе жатпағанын анықтай алады./learn/50872
• TensorFlow Lite for Microcontrollers
• • TensorFlow Lite қолдауы OpenMV Cam-де жеке суреттерді жіктеу және сегментациялау модельдерін іске қосуға мүмкіндік береді. TensorFlow Lite арқысында сіз суреттегі күрделі аймақтарды оңай жіктеп, көргеніңізге сүйене отырып 1/0 түйреуіштерін басқара аласыз.

• Frame Differencing
• • OpenMV Cam-да кадрлардың айырмашылығы алгоритмін пайдаланып, сценадағы қозғалысты анықтауға болады. Кадрлардың айырмашылығы қауіпсіздік қолданбалары үшін қолданылуы мүмкін.
• Түстерді Бақылау
• • Сіз OpenMV арқылы бір суретте бір уақытта 16 түрге дейін түстерді анықтай аласыз (дегенмен, сіз 4 түстен көп тапқыңыз келмейді), әр түстің әртүрлі дақтардың кез келген саны болуы мүмкін. OpenMV әр дақтың орнын, өлшемін, орталығын және бағытын айтады. Түсті бақылау арқылы сіздің OpenMV камераңыз күнді бақылауға, сызықтарды ұстауға, нысандарды бақылауға және т.б. бағдарламалануы мүмкін. Бейне демо:/learn/49993

• Marker Tracking
• • Сіз OpenMV камерасын жеке түстерді емес, түс топтарын анықтау үшін пайдалана аласыз. Бұл объектілерге түс белгілерін (2 немесе одан да көп түстері бар жапсырмаларды) орналастыруға мүмкіндік береді, сонда OpenMV белгіленген объектілердің мазмұнын түсіреді.
• Face Detection
• • Сіз OpenMV камерасын беттерді (немесе кез келген жалпы объектілерді) анықтау үшін пайдалана аласыз. Сіздің OpenMV камераңыз жалпы объектілерді анықтау үшін Haar үлгілерін өңдей алады және беттер мен көздерді анықтау үшін кірістірілген Frontal Face және Eye Haar үлгілерімен бірге келеді./learn/50013

• Көзді бақылау
• • Көзді бақылау арқылы адамның қарау бағытын анықтауға болады. Оны роботтарды басқару үшін пайдалануға болады. Көзді бақылау көздің суретте бар-жоғын анықтап, қарашықтың орнын анықтайды.
• Адамды анықтау
• • Сіз көріністе адамдар бар-жоғын анықтау үшін кірістірілген адам детекторын (TensorFlow Lite моделі) пайдалана аласыз.

• Оптикалық ағын
• • Сіз OpenMV камерасының алдындағы қозғалысты анықтау үшін оптикалық ағынды пайдалана аласыз. Мысалы, төрт винтті ұшақта оптикалық ағынды пайдаланып, ауадағы тұрақтылықты басқаруға болады.

• QR Code Анықтау/Шифрлау
• • OpenMV камерасын көру өрісіндегі QR кодтарын оқу үшін пайдалануға болады. QR кодты анықтау/декодтау арқылы сіз ақылды роботтарды олардың ортасындағы белгілерді оқуға мүмкіндік бере аласыз.

• Data Matrix Анықтау/Декодтау
• • OpenMV Cam сонымен қатар Data Matrix кодтарын (2D штрих-кодтар) анықтап, декодтай алады. Сіз біздің бейнені мына жерден көре аласыз.
• Linear Barcode Decoding
• • OpenMV Cam сондай-ақ 1D штрих-кодтарды өңдей алады. Ол EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR, CODE39, CODE93 және CODE128 кодтарын декодтай алады. Біздің бейнені мына жерден көріңіз:/learn/50017

• AprilTag Бақылау
• • OpenMV камерасы QR кодтарынан да жақсы, ол AprilTags-ті де бақылай алады. AprilTags - бұл айналмалы, масштабтық, қиғаштық және жарықтандыру тәуелсіздігі бар заманауи фидуциалды маркерлер. Біздің бейнені мына жерден көріңіз:/learn/49590

• Сызықтарды анықтау
• • OpenMV Cam толық кадр жылдамдығына жақын жұмыс істеген кезде шексіз сызықтарды тез анықтай алады. Сондай-ақ, ол шексіз емес сызық сегменттерін таба алады. Біздің бейнені мына жерден көре аласыз:/learn/50009
• Шеңберді анықтау
• • OpenMV арқылы суреттердегі шеңберлерді оңай анықтай аласыз.

• Тікбұрышты анықтау
• • OpenMV сондай-ақ төртбұрыштарды анықтай алады, AprilTag кітапханасының шаршы анықтау кодын пайдалана отырып.

• Template Matching
• • Сіз OpenMV үлгі сәйкестігін көру өрісінде үлгіге ұқсас суреттер бар-жоғын анықтау үшін пайдалана аласыз. Мысалы, үлгі сәйкестігін платалардағы белгілерді табу немесе дисплейлердегі белгілі сандарды оқу үшін қолдануға болады.
• Суретті түсіру
• • Сіз OpenMV арқылы RGB565/сұр түсті BMP/JPG/PPM/PGM суреттерін түсіре аласыз. Сіз Python скрипттерінде суреттерді қалай түсіруді тікелей басқара аласыз. Ең бастысы, сіз машиналық көру алгоритмдерін пайдаланып сызықтар салып, таңбалар жазып, содан кейін сақтай аласыз.

• Бейнежазба
• • OpenMV камерасын пайдаланып, RGB565/сұр түсті MJPEG бейнелерін немесе GIF суреттерін (немесе RAW бейнелерін) жазуға болады. Python скрипттерінде әр бейне кадрының қалай жазылатынын тікелей басқаруға және бейне жазуды қашан бастау мен тоқтатуды толық бақылауға болады. Сондай-ақ, суретке түсіру сияқты, машиналық көру алгоритмдерін пайдаланып сызықтар салуға, таңбалар салуға, содан кейін сақтауға болады.

Соңында, жоғарыда аталған барлық мүмкіндіктерді IO түйреуіш басқаруымен араластырып, өз теңшеу қолданбаларыңызбен жұмыс істеуге және нақты әлеммен өзара әрекеттесуге болады.