简介

墨星stm32-micropython

 

本文来分享一下墨星stm32的MicroPython的上手使用。包括安装驱动，安装软件，使用io引脚，使用电池，使用文件系统，SD卡。

墨星STM32开发板的核心是STM32f405，拥有超多的IO口，强大的性能。

墨星STM32是墨星系列的主控板，所以你可以使用墨星系列的多款配件。

  • STM32F405RG微控制器
  • 168 MHz Cortex M4 CPU，具有硬件浮点运算
  • 1024K Flask 和192K RAM
  • Micro USB连接器，用于供电和REPL
  • Micro SD卡插槽，支持最高32G SD卡
  • 可以直接用USB给锂电池充电
  • 具有可选电池备份的实时时钟
  • 30个完全可用的引脚
  • 3个12位ADC，可用在16个引脚
  • 2个DAC，（A1和A2引脚）
  • 1个复位按键
  • 3.3V LDO稳压器，能够提供高达300mA的电流，输入电压范围为3.6V至7V的
  • DFU引导加载器在ROM中，便于升级固件

Windows安装驱动

一般来说，插上USB，电脑就会自动安装驱动，但是每个电脑的情况都不一样，有时候会有些意外。

将OpenMV插到电脑。 正常情况下，会自动安装驱动，一切不需要手动安装。在设备管理器中会看到：

但是可能在一些电脑，驱动不会自动安装。 这时在设备管理器中会出现一个叹号，表示没有正常安装驱动。

下载这个文件：http://micropython.org/resources/fresh-pyboard/pybcdc.inf

 

 

 

 

如果安装完成

  • windows：设备管理器会出现
  • MacOS：终端输入 ls /dev/tty.* 会出现/dev/tty.usbmodemxxxx这个设备。

安装软件

你可以使用任何喜欢的终端软件。

windows下推荐putty，MacOS下推荐picocom，波特率为115200。

超级推荐：PyCharm开发MicroPython

MicroPython教程2-PyCharm+micropython配置

picocom命令：sudo picocom /dev/tty.usbmodemxxxx -b 115200 （此处usbmodemxxxx要填入你在命令行下看到的，比如usbmodem1462，不能直接写入usbmodemxxxx）

即可进入MicroPython的REPL。

Pinout

STM32的一大优点是它拥有非常多GPIO。您将不必操纵或复用您的IO引脚！有几件事值得注意，所以请仔细阅读引脚说明

微控制器的通用I / O引脚。所有的逻辑是3.3V

STM32有很多的GPIO可以连接LED，按键，开关，传感器，下面是我们推荐的引脚使用方法。所有的引脚（除了已经占用的引脚），可以接任意电平，都不会影响启动。

32个GPIO：

  • P0～P26
  • A1~A4(A0用于检测电池电压)

已经占用的引脚

  • SD SD卡的检测引脚
  • A0 ADC 用于检测锂电池电压

电源引脚

  • GND – 地
  • BAT – 这是用于锂电池的JST插孔的正极
  • USB – micro USB插孔的正极
  • 3V – 这是3.3V稳压器的输出。该稳压器可以提供300mA的峰值。如果你需要大量的功耗用于LED，电动机等。使用USB或BAT引脚，并连接一个额外的稳压器

试一试：

from pyb import Pin

p4 = Pin('P4', Pin.OUT_PP)#创建一个p4引脚，输出模式，标号是4

p4.value(1)#引脚置高

p4.value(0)#引脚置低

p5 = Pin('P5',Pin.IN)#创建一个p5引脚，输入模式，标号是5

print(p5.value())#获取p5引脚的电平

stm32有非常多的硬件功能，比如I2C，SPI，ADC，PWM，UART等，可以在这里找到代码：

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/pyboard/pyboard/quickref.html

 

供电管理

我们希望墨星开发板的供电非常方便，所以我们内置了锂电池充电芯片，当你插入USB和锂电池的时候，USB会最高400ma的电流给锂电池自动充电。

JST座子旁有一个LED，当充电的时候亮，当充电结束时会灭。

如果你使用的是电池，那么你很可能想知道电压是多少！这样你就可以知道电池何时需要充电。锂电池在4.2V时“最大输出”，在电池寿命的大部分时间内保持在3.7V左右，然后在保护电路切断之前缓慢下降到3.2V左右。通过测量电压，您可以快速判断您何时低于3.7V

由于STM32具有大量的ADC引脚，因此我们’牺牲’了一个引脚用于锂电池监控。您可以读取A0的1/4.3电池电压  。不要忘记读取的电压*4.3，因为有一个分压器。

一个很实用的脚本，可以用来测量电池的电压，ESP32的ADC误差很大：

from pyb import Pin, ADC

bat = ADC(Pin('A0'))

print(bat.read()*0.00137,'V')

文件系统

micropython内置了文件系统的功能非常好用。

读取当前文件列表：

>>>import os

>>>os.listdir()

['boot.py', 'a.txt']

写文件：

with open('a.txt','wt') as f:

    f.write('hello world')

读文件：

with open('a.txt','rt') as f:

    print(f.read())

USB大容量设备

当插入USB后，电脑上会出现一个大容量设备，也就是通常的U盘，这个U盘里就是stm32的文件系统的内容。

脱机运行

参考资料：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/pyboard/pyboard/general.html#sd

当上电后，会先执行boot.py，因为boot.py的内容就是会执行main.py，所以，我们只需要更改main.py就可以让程序脱机运行了。

SD卡

当SD卡插入板子后，上电会自动挂在SD卡，SD卡的文件系统会自动取代内置的flash，电脑上会直接出现SD卡的内容。

这时候，上电就会自动运行SD卡中的main.py。非常方便。

如果你并不想上电从SD卡启动，那么在Flash的根目录，加入一个 /flash/SKIPSD 的空文件，那么就会忽略SD卡。

更多资料

micropython的资料非常多，我们也会分享非常多的资料和项目。