编码
字符串
python里的字符串就是文本，用于与人类交互，像这样：
阿拉伯数字：a = '12345'
英语： b = 'I can eat glass, it doesn't hurt me.'
简体中文：c = '我能吞下玻璃而不伤身体'
繁体中文：d = '我能吞下玻璃而不傷身體'
粤语：e = '我可以食玻璃，佢信唔到我㗎'
日语：f = '私は硝子を食べられます。私を傷付けません。'
拉丁文：g = 'Vitrum edere possum; mihi non nocet.'
因为Python3的字符串是utf8编码的，可以支持世界上所有的语言，并且是ASCII兼容的。
bytes
python中，bytes是二进制数据，与string不同的是，bytes是用来传输的，就是一个一个的二进制数据。
string与bytess转换
那么，什么是编码？
推荐阅读：
http://www.ituring.com.cn/article/1115
粗暴来说，将字符串转成bytes，就是编码；将bytes转成字符串，就是解码。
通过不同的编码方式，比如ASCII，UTF-8，Unicode，一样的bytes代表的string是不同的（不严格）。
同理，一个string，用 ASCII，UTF-8，Unicode，分别编码，也是不同的（不严格）。
串口
micropython的串口操作，除了发送uart.write(string)外，还有：
uart.write(string) #发送一个字符串
uart.writechar(int) #发送一个char
uart.any() #检测还有多少字符可以接受
uart.read(n) #接收n个byte
uart.readall() #接受所有
uart.readchar() #接受一个字符
uart.readline() #读取一行，以换行符为结尾
uart.sendbreak() #发送一个00
注意：不要直接使用uart.read()，不加参数的话，会持续1s，会拖慢程序。
自收发实验
把X1与X2接在一起，做一个自发自收的实验。因为这两个引脚是UART4的RX，TX。
from pyb import UART
uart = UART(4, 115200)
uart.write("1234\n2345\n3456\nabcd\n") #发送一个字符串
uart.writechar(67) #发送一个char，67的ASCII为g
uart.any() #返回21
d1 = uart.read(5) #d1 -> b'1234\n'
uart.any() #返回16
d2 = uart.readline() #d2 -> b'2345\n'
d3 = uart.readchar() #d3 -> 51，因为字符3的ASCII码为51
uart.any() #返回10
uart.sendbreak() #发送一个00
USB连接到电脑
| pyboard | USB-TTL |
|---|---|
| X1-TX | RX |
| X1-RX | TX |
| GND | GND |
- USB-TTL模块连接到电脑，打开串口软件，设置好波特率。
- 在pyboard运行以下代码
from pyb import UART
uart = UART(4, 115200)
while True:
uart.write("hello world!")
- 电脑每秒会显示Hello world！
收到指令字符串，亮灯实验
from pyb import UART, LED
uart = UART(4, 115200)
led = LED(1)
while True:
if(uart.any()):
data = uart.readline()
print("reseived:",data)
if data.decode().startswith('on'):
led.on()
elif data.decode().startswith('off'):
led.off()
