中断概念

参考：
https://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/pyb.ExtInt.html

什么是中断呢？
想象一下，如果你想当按键按下的时候，就做一件事(比如点亮一个LED灯)。
那么最容易想到的就是轮询：

while True:
    if 按键被按下:
        亮灯
    else:
        灭灯

但是这种代码只适用于简单的逻辑，假如你有很多很多事情要做。这种方式就很浪费时间，并且，响应时间也会变长。
如果硬件可以自动的完成”当按键按下的时候，自动做xxxx”，就节省了很多的CPU的操作。

板子上的按键

举个例子：
pyboard 有2个小型按键，标有USR和RST。 RST开关是一个硬复位按键，按下的时候，它将从头重新启动pyboard，相当于关闭电源，然后重新打开。

USR按键可以通过Switch对象进行控制，首先新建一个对象：

sw = pyb.Switch()

然后可以用value()方法获得对象的值（按下就是True, 没按下就是False）。

>>> sw.value()
False

回调函数

pyboard通过回调函数来实现中断这一效果：

举个例子：如果不用回调函数，那么用轮询应该是这样的代码：

#轮询
from pyb import Switch
from pyb import LED

sw = Switch()
led = LED(1)
while True:
    if sw.value() == True:
        led.toggle()

如果用回调函数，程序应该是下面的：

#中断
from pyb import Switch
from pyb import LED

sw = Switch()
led = LED(1)

def led_process(): #定义一个回掉函数，用于调用
led.toggle()

sw.callback(led_process) #将led_process函数与按键绑定

while True:
    pass#做一些其它的事

这个回调函数，也叫中断服务程序, 这个程序应该尽可能的短，并且耗时短。
注意，这个回调函数，不能有任何的内存申请。比如:

def bug1():#错误
    a=1+1
def bug2():#错误
    return 1+1
def bug3():#错误
    print(1+1)
def bug4():#错误
    i+1

如果要使用全局的变量，除了定义一个全局变量以外，在函数内部要用global修饰。程序在最下面。

IO中断

当然，pyboard的引脚可以使用用中断的，使用ExtInt类。

class pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)
– pin参数是引脚，可以是一个Pin对象，或者是一个引脚的名字
– mode：
– ExtInt.IRQ_RISING – 上升沿触发
– ExtInt.IRQ_FALLING – 下降沿出发
– ExtInt.IRQ_RISING_FALLING – 上升沿和下降沿都触发
– pull:
– pyb.Pin.PULL_NONE – 不开启上拉电阻，不开启下拉电阻
– pyb.Pin.PULL_UP – 开启上拉电阻
– pyb.Pin.PULL_DOWN – 开启下拉电阻
– callback：回调函数，当时间触发的时候执行的这个函数

举个例子

from pyb import Pin, ExtInt

def print_X1(line):
    print("X1 is pressed")
ext = ExtInt(Pin('X1'), ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, print_X1)
while True:
    pass

这里的line参数，是一定要有的，stm32有16条中断线，会自动分配，可以print(line)看一下是哪条。
当按键按下的时候，就会打印
X1 is pressed

又一个例子

from pyb import Pin, ExtInt

counter=0

def count(line):
    global counter
    counter += 1
    print("counter is", counter)
ext = ExtInt(Pin('X1'), ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, count)
while True:
    pass

当按键按下的时候，终端陆续会打印：
counter is 1
counter is 2
counter is 3
counter is 4
……