OpenMV Bouclier IMU

Le bouclier IMU OpenMV capture non seulement l'accélération, la vitesse et les champs magnétiques, mais fournit également directement l'orientation, incluant les quaternions et les angles d'Euler.

Le bouclier IMU utilise le capteur BNO055 à 9 degrés de liberté et intègre un algorithme de fusion d'attitude qui combine les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope en une orientation stable à trois axes.

OpenMV peut capturer les données de capteur suivantes :

• Orientation Absolue (Angles d'Euler, 100Hz) - Données d'orientation 3 axes 360° SingTown
• Orientation Absolue (Quaternions, 100Hz) - Quaternions représentés sous forme de nombres à virgule flottante pour des opérations plus précises.
• Vitesse angulaire (100 Hz) - Vitesse de rotation sur 3 axes, unité en rad/s
• Accélération (100Hz) - Accélération triaxiale (gravité + mouvement linéaire), unité en m/s^2
• Champ magnétique (20Hz) - Champ magnétique 3 axes, unité micro Tesla (uT)
• Accélération linéaire (100 Hz) - Accélération linéaire sur 3 axes (accélération moins la gravité), unité en m/s²
• Accélération de la Gravité (100Hz) - Accélération gravitationnelle triaxiale (moins tous les effets de mouvement), unité en m/s²
• Température (1Hz) - Température ambiante, unité en degrés Celsius

Tutoriel

SingTown OpenMV Cam tutoriel vidéo - Bouclier IMU OpenMV