OpenMV 测距扩展板可以测量距前方障碍物的距离，4米范围, 1mm精度。

测距扩展板使用了TOF测距芯片，它通过测量“飞行时间”，或者光发射回芯片的时间来测量距离。

与测量发射超声波相比，TOF测距的视野非常窄，更精准。

与测量反射红外光强度相比，TOF测距更精确，而且测量红外光强度的方法 在很近还是很远时无法判断。

教程

星瞳科技OpenMV视频教程 - OpenMV 测距扩展板

• 电路图(pdf)：distance.pdf
• 数据手册：VL53L1X.pdf